[实用新型]马达

权利要求书

1.一种马达， 

所述马达具有： 

轴，其沿上下延伸的中心轴线配置； 

转子磁铁，其以所述中心轴线为中心呈环状配置，且与所述轴一同旋转； 

电枢，其从径向外侧覆盖所述转子磁铁； 

上托架，其固定在所述电枢的轴向上侧，且保持在径向中央将所述轴支承为能够旋转的上轴承；以及 

下托架，其固定在所述电枢的轴向下侧，且保持在径向中央将所述轴支承为能够旋转的下轴承， 

所述电枢具有： 

铁芯背部，其为环状； 

多个磁极齿，所述多个所述磁极齿从所述铁芯背部向径向内侧突出； 

绝缘件，其覆盖所述磁极齿的至少上表面和下表面；以及 

线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件缠绕于所述磁极齿而构成， 

其特征在于， 

所述绝缘件在所述线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部， 

所述上托架与所述铁芯背部绝缘部在轴向上直接或者间接地接触、且在径向上接触，并且，所述上托架被多个固定部件固定， 

所述固定部件位于比所述铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。 

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于， 

所述上托架具有盖部和从所述盖部向轴向下侧突出的突出部， 

所述突出部与所述铁芯背部绝缘部的外周面接触。 

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于， 

在所述铁芯背部的上端附近的外周面具有大径部、和与所述大径部相比外径小且位于比所述大径部靠上侧的位置的上侧小径部， 

所述突出部与所述上侧小径部接触。 

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于， 

所述铁芯背部绝缘部具有向径向外侧突出的凸部， 

在所述凸部具有供所述固定部件固定的被固定部。 

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于， 

所述突出部具有从其下端向轴向上侧凹陷的凹部， 

所述凸部位于所述凹部的内侧。 

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于， 

所述突出部具有在比所述凸部的下端靠下侧的位置沿周向扩展的部位。 

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

电路板介于所述上托架与所述铁芯背部绝缘部之间。 

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于， 

所述电路板在俯视时呈圆板状，所述电路板的外径与所述上侧小径部的外径一致、或比所述上侧小径部的外径小。 

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于， 

所述电路板具有作为贯通孔或者切口的定位部， 

所述铁芯背部绝缘部具有容纳于所述定位部的定位凸部。 

10.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述固定部件的下端位于比铁芯背部的上端靠轴向上侧的位置。 

11.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述上轴承位于比所述固定部件的下端靠轴向上侧的位置。 

12.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述绝缘件具有覆盖所述磁极齿的上表面的上绝缘件、和覆盖所述磁极齿的下表面的下绝缘件， 

所述上绝缘件包括所述铁芯背部绝缘部。 

13.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述上轴承为球轴承， 

所述上托架包括与所述球轴承的外圈的上端面在轴向上接触的保持部。 

14.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述固定部件为螺钉。 

15.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

所述上托架与所述下托架形状相同。 

16.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其特征在于， 

在所述上托架以及所述下托架中的至少任一方配置圆筒状的小径圆筒部。 

17.根据权利要求7所述的马达，其特征在于， 

包括所述轴的旋转部具有位置检测用磁铁以及编码器盘中的至少一方， 

在所述旋转部具有所述位置检测用磁铁时，在所述电路板上装配磁传感器， 

在所述旋转部具有所述编码器盘时，在所述电路板上装配光电传感器。