[实用新型]移液管的超声焊接机

权利要求书

1.一种移液管的超声焊接机，它包括机架，其特征是：在机架的一侧设有上料装置，在机架的中间设有一组物料输送链条，在机架的前后分别设有管头焊接机构和管嘴焊接机构；管头焊接机构与管嘴焊接机构的结构相同，且对称设置；管头焊接机构的结构为：在物料输送链条的外侧机架上分别设有物料上抬装置，在物料上抬装置的上端设有夹持板，在机架的一侧与物料上抬装置对应位置设有顶缸，在机架的另一侧与物料上抬装置对应位置设有转动气缸，在转动气缸上设有气动爪手，转动气缸可使气动爪手在水平状态和竖直状态往复运动，在水平状态下的气动爪手顶端的下方设有运动块，在运动块下端设有滑轨，在运动块上与气动爪手顶端对应位置设有弧形开口，在弧形开口的正下方设有上顶气缸，在运动块的外侧设有超声焊接机，在超声焊接机上连接有往复气缸，在往复气缸一侧设有震动盘，震动盘通过输送轨道连接至运动块处；在物料上抬装置上升至最高处时，移液管的中心与气动爪手夹持管头处于竖直状态时的管头中心对应，同时还与超声焊接机的高度对应。 

2.根据权利要求1所述的一种移液管的超声焊接机，其特征是：在输送轨道顶部与气动爪手之间设置有隔板，隔板与运动块贴合，在运动块靠近输送轨道一侧设有挡板，挡板与隔板贴合，挡板的长度大于输送轨道与运动块之间的最大距离。 

3.根据权利要求1或2所述的一种移液管的超声焊接机，其特征是：所述的物料传送链条通过步进电机带动。 

4.根据权利要求1或2所述的一种移液管的超声焊接机，其特征是：在物料上抬装置的顶面对称设有两个凸起，两个凸起之间的中心与物料传送链条的凹陷对齐。 

5.根据权利要求1或2所述的一种移液管的超声焊接机，其特征是：所述的上料装置由输送带和挡条组成，所述挡条间隔设置在输送带上。