[实用新型]基于惯性测量单元的导线舞动监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力监测设备，更具体的涉及基于惯性测量单元的导线舞动监测装置。不受环境因素影响，精度高，可对导线舞动进行远程自动监测。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，覆冰导线舞动对输电线路安全运行造成了严重危害，容易引起相间闪络、金具损坏，造成线路跳闸停电或引起烧伤导线、拉倒杆塔、导线折断等严重事故，从而造成重大经济损失。因此，增加导线本身安全系数外，必须随时掌握导线的舞动状态，这就需要一种能够远程监测输电线路导线舞动的设备来进行随时的检测。

目前，公知的监测导线舞动的传感器是由一个三轴加速度计或三个单轴加速度计组成的。由根据舞动加速度来模拟导线舞动轨迹。但是通过单自由度与三自由度舞动模型最终合成的舞动轨迹发散，因为实际导线舞动监测过程中由于加速度传感器扭转而造成最终轨迹误差。

为了克服加速度传感器扭转而对最终舞动轨迹造成的误差, 本实用新型提供一种捷联式惯导系统，既IMU。该系统核心传感器为一个三轴加速度计和一个陀螺仪组成。加速度计检测物体对地坐标系的加速度信号，陀螺仪将对地坐标系的参数转换为载体坐标系参数，从而矫正了加速度传感器扭转给测量舞动数据带来的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于提出了一种惯性测量单元的导线舞动监测装置。不受环境因素影响，精度高，可对导线舞动进行远程自动监测。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种惯性测量单元的导线舞动监测装置，包括密封外壳、舞动传感器、蓄电池、无线模块，其特征在于：

太阳能板通过螺栓固定在导线上面，密封外壳通过螺栓固定在导线下面；

密封外壳内安装有舞动传感器、蓄电池、无线模块；

舞动传感器通过螺栓安装在密封外壳内部上表面，蓄电池和无线模块并列安装在密封外壳内部底部；

蓄电池与舞动传感器、无线模块连接，用于为舞动传感器、无线模块供电；

太阳能板通过防水航插连线至密封壳内与蓄电池连接，用于为蓄电池充电。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用一个三轴加速度计和一个陀螺仪作为舞动传感器的核心部件，用来采集舞动最原始数据，利用一个微处理器做为舞动传感器的微处理系统，所有的计算和传输都由该微处理器完成。舞动数据处理完成后将数据用无线串口模块来发送数据至数据集中器。即舞动传感器加上无线传输单元组成一个导线舞动的线上测量单元。

本实用新型的有益效果是，结构简单，测量准确，低功耗，能自组网，安装方便。

附图说明

图1是一种一种惯性测量单元的导线舞动监测装置的结构示意图。

图2是一种一种惯性测量单元的导线舞动监测装置的系统框图。

其中：1-太阳能板、2-导线、3-密封外壳、4-舞动传感器、5-蓄电池、6-无线模块。

具体实施方式

    以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

一种惯性测量单元的导线舞动监测装置，包括密封外壳3、舞动传感器4、蓄电池5、无线模块6，其特征在于：

太阳能板1通过螺栓固定在导线4上面，密封外壳3通过螺栓固定在导线2下面；

密封外壳3内安装有舞动传感器4、蓄电池5、无线模块6；

舞动传感器4通过螺栓安装在密封外壳3内部上表面，蓄电池5和无线模块6并列安装在密封外壳3内部底部；

蓄电池5与舞动传感器4、无线模块6连接，用于为舞动传感器4、无线模块6供电；

太阳能板1通过防水航插连线至密封壳3内与蓄电池5连接，用于为蓄电池5充电。