[实用新型]一种气动换向阀及气压式抗倾水舱

权利要求书

1.用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，包括阀体（5），所述阀体（5）上设有第一阀口（511）、第二阀口（521）、第三阀口（53）和第四阀口（54），所述阀体（5）内设有第一气室（51）和第二气室（52）；所述第一阀口（511）与所述第一气室（51）连通，所述第二阀口（521）与所述第二气室（52）连通；

所述第一气室（51）上设有第一气口（512）和第二气口（513）；所述第一气室（51）设有第一气缸（514）和第二气缸（515）；所述第一气缸（514）的缸体以及所述第二气缸（515）的缸体均位于所述第一气室（51）的外部，所述第一气缸（514）的活塞杆以及所述第二气缸（515）的活塞杆均伸入所述第一气室（51）的内部；所述第一气缸（514）的活塞杆伸入所述第一气室（51）内的一端设有第一阀板（5141），所述第二气缸（515）的活塞杆均伸入所述第一气室（51）内的一端设有第二阀板（5151），所述第一阀板（5141）与所述第一气口（512）相配合，所述第二阀板（5151）与所述第二气口（513）相配合；

所述第二气室（52）上设有第三气口（522）和第四气口（523）；所述第二气室（52）设有第三气缸（524）和第四气缸（525）；所述第三气缸（524）的缸体以及所述第四气缸（525）的缸体均位于所述第二气室（52）的外部，所述第三气缸（524）的活塞杆以及所述第四气缸（525）的活塞杆均伸入所述第二气室（52）的内部；所述第三气缸（524）的活塞杆伸入所述第二气室（52）内的一端设有第三阀板（5241），所述第四气缸（525）的活塞杆均伸入所述第二气室（52）内的一端设有第四阀板（5251），所述第三阀板（5241）与所述第三气口（522）相配合，所述第四阀板（5251）与所述第四气口（523）相配合；

所述第三阀口（53）分别与所述第一气口（512）和所述第三气口（522）连通，所述第四阀口（54）分别与所述第二气口（513）和所述第四气口（523）连通。

2.根据权利要求1所述的用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，所述第一气缸（514）的内部被活塞分隔为两个气腔，所述第一气缸（514）、所述第二气缸（515）、所述第三气缸（524）以及所述第四气缸（525）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，还包括四个结构相同的电磁换向阀（7），四个电磁换向阀（7）分别与所述第一气缸（514）、所述第二气缸（515）、所述第三气缸（524）以及所述第四气缸（525）一一对应； 

所述电磁换向阀（7）包括一个进气口（71）、第一换向口（72）、第二换向口（73）以及出气口（74），其中，所述第一换向口（72）和所述第二换向口（73）分别与对应气缸的两个气腔一一对应连通。

4.根据权利要求3所述的用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，所述进气口（71）与一气源（1）连通，所述出气口（74）与外部大气相通。

5.根据权利要求4所述的用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，所述进气口（71）与所述气源（1）之间设有普通减压阀。

6.根据权利要求5所述的用于气压式抗倾水舱的气动换向阀，其特征在于，所述普通减压阀输出的气压为0.5-0.7MPa，流量为1m³/min以下。

7.一种包括权利要求1所述的气动换向阀的气压式抗倾水舱，其特征在于，包括气源（1）、气瓶（2）、抗倾减压阀（4）、气动换向阀以及舱体（6），所述舱体（6）内设有水道（63），所述水道（63）将所述舱体（6）分隔为第一翼舱（61）和第二翼舱（62）；

其中，所述气源（1）、所述气瓶（2）以及所述抗倾减压阀（4）依次连接，抗倾减压阀（4）与气动换向阀的第一阀口（511）连通；气动换向阀的第二阀口（521）接入大气，气动换向阀的第三阀口（53）与所述第一翼舱（61）连通，气动换向阀的第四阀口（54）与所述第二翼舱（62）连通。

8.根据权利要求7所述的气压式抗倾水舱，其特征在于，所述气瓶（2）与所述抗倾减压阀（4）之间设有压力表（3），所述抗倾减压阀（4）与所述第一阀口（511）之间设有压力表（3）。