[实用新型]一种双旋转自由度的起吊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双旋转自由度的起吊装置，该装置在起吊过程中可以实现绕起吊螺钉和垂直于起吊螺钉两个方向的旋转，适用于起吊过需要动态调正位姿的产品起吊。

背景技术

由于太阳能电池板等航天产品在生产过程中工序较多，同时各个工位距离较远，需要频繁的起吊和搬运。同时电池板等产品对起吊要求较高，比如在焊接安装固定过程中，需要双向调节电池板的位姿，普通吊具只能提供单方向，且安装时需要人工干预才能完成整个位姿的调整，由于人员处于登高作业，为整个电池板的生产带来了安全隐患。

由此，业界需要一种双旋转自由度的起吊装置，为电池板安装时提供双旋转自由度的起吊。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于解决太阳能电池板起吊安装过程中双向调整问题，提出了一种具有双旋转自由度的起吊装置，达到电池板安装固定过程减少人为干预，提高安装效率和安全性的目的。。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型的一种双旋转自由度的起吊装置，该装置包括；下垫圈、吊环、旋转螺纹销、固定螺钉、上垫圈、旋转块、卡圈；旋转螺纹销、吊环的孔之间为间隙配合，旋转螺纹销、旋转块之间为螺纹联接，螺纹涂螺纹胶，所述螺纹联接和卡圈卡住固定螺钉，固定螺钉与下垫圈、上垫圈、旋转块等之间均为间隙配合。

一些实施例中，所述下垫圈、上垫圈为圆形，实现固定螺钉与旋转块之间的隔离。

优选地，旋转块可以绕固定螺钉旋转实现工件绕起吊螺钉的旋转，同时吊环可以绕旋转螺纹销旋转实现工件垂直于起吊螺钉方向旋转。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：通过设计一种简易装置满足操作简单，能够达到电池板安装固定过程减少人为干预，提高安装效率和安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型可提供双旋转自由度的起吊装置的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。

本实施例的一种双旋转自由度的起吊装置，该装置包括；下垫圈1、吊环2、旋转螺纹销3、固定螺钉4、上垫圈5、旋转块6、卡圈7；所述旋转螺纹销3、吊环2的孔之间为间隙配合，旋转螺纹销3（前端为螺纹后端为销）、旋转块6之间为螺纹联接，螺纹涂螺纹胶，所述螺纹联接和卡圈7卡住固定螺钉4；其中下垫圈1的凹槽深度大于卡圈7的厚度，使得使用时卡圈7不受力，防止其损坏。固定螺钉4与下垫圈1、上垫圈5、旋转块6等之间均为间隙配合。所述下垫圈1、上垫圈5为圆形，实现固定螺钉4与旋转块6之间的隔离。所述旋转块6可以绕固定螺钉4旋转实现工件绕起吊螺钉的旋转；同时，所述吊环2可以绕旋转螺纹销3旋转实现工件垂直于起吊螺钉方向旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。