[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。 

背景技术

在现有技术中，随着社会的发展，无人飞行器越来越进入社会中，成为生活的一部分。但是在现有飞行器中，控制飞行器的各功能模块都是设置在一块PCB板上，导致各功能模块之间存在电磁等的相互干扰。为了防止过强的电磁干扰，通常将PCB板设置得较大，即通过使各功能模块之间具有较大的间距来减少各功能模块的相互干扰问题。但是这又使得PCB板的体积增大，进而使得无人飞行器的体积增大。如何减少各功能模块之间的电磁干扰，又不增大无人飞行器的体积，成为急需解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞行器，旨在减少飞行器各功能模块之间的干扰，减小所有模块所需的总的PCB板的体积。 

本实用新型提供了一种飞行器，包括机身、控制模块板、电台模块板、用于检测飞行器当前位置的检测模块板和为上述各模块板提供电能的电池，所述电台模块板和所述检测模块板分别与所述控制模块板电连接，所述控制模块板、所述电台模块板、所述检测模块板和所述电池与所述机身固定连接。 

优选地，所述控制模块板设置于所述机身的中央位置。 

优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接在所述电池与各模块板之间的主电源板，所述主电源板与所述机身固定连接。 

优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括分别与所述控制模块板电连接的导航模块板以及高清图传模块板，所述导航模块板和所述高清图传模块板均与所述机身固定连接。 

优选地，所述检测模块板设置于所述机身的头部，所述高清图传模块板 设置于所述机身的尾部。 

优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接在所述主电源板和所述导航模块板之间的副电源板，所述副电源板与所述机身固定连接。 

优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接至所述控制模块板的通信模块板，所述通信模块板与所述机身固定连接。 

优选地，所述电台模块板与所述通信模块板并列地设于所述控制模块板与所述检测模块板之间，所述导航模块板设于所述高清图传模块板与所述控制模块板之间。 

优选地，所述主电源板与所述控制模块板成上下设置；所述副电源板与所述导航模块板成上下设置。 

优选地，所述飞行器为多旋浆飞行器，所述飞行器对应驱动其多个旋浆旋转的多个电机的下方分别设有导航灯。 

本实用新型所公开的飞行器，通过将控制模块集成于控制模块板上、电台模块集成于电台模块板上、检测模块集成于检测模块板上，再将检测模块板和电台模块板电连接至控制模块板，即各功能模块进行模块化设计。相对现有技术中将控制模块、电台模块和检测模块集成于一块PCB板上的技术方案，本实用新型在减少各功能模块之间的干扰的同时，还可减小所有模块所需的总的PCB板的面积，从而达到减重和节省材料的效果。另外，不仅在检测和维修的过程中更为方便，如可以根据需要更换某一功能模块，而无需将整块PCB板进行更换，达到降低成本的目的；而且将各功能模块设计在不同的PCB板上，还可减少各功能模块板之间震动的传递，即可起到缓冲的效果。 

附图说明

图1为本实用新型飞行器的优选实施例的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。 

图1为本实用新型飞行器的优选实施例的结构示意图。 

请参看图1，一种飞行器，包括机身1、用于计算处理的控制模块板2、用于与遥控器或地面站无线连接以传输控制命令的电台模块板3、用于检测飞行器当前位置的检测模块板4和为上述各模块板提供电能的电池（图中未示出）。电台模块板3和检测模块板4均电连接至控制模块板2以接受控制模块板2控制而启动或停止工作以及执行相应动作。控制模块板2、电台模块板3、检测模块板4和电池与机身1固定连接。