[实用新型]一种真空吸快速锁付螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁付螺钉的装置，具体涉及一种真空吸快速锁付螺钉装置。

背景技术

锁螺钉在现在的工业生产中，是非常常见的工艺过程。但是，在一个零部件上可能就有非常多的螺钉需要锁紧，不仅工作量大，而且容易发生漏装，产生不良产品。为此，本申请人在CN203141077U的专利中公布了一种用于在晶体上自动锁付螺钉的装置，解决了自动锁付螺钉的问题。

但是，由于该装置每次锁付螺钉时，都需要回到原位取获取螺钉，工作效率相对还是较低下的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无需回到原位获取螺钉的真空吸快速锁付螺钉装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种真空吸快速锁付螺钉装置，包括：机架、第一传动组件、第二传动组件和锁付螺钉装置本体；第一传动组件安装在机架上并用于带动第二传动组件沿机架的长度方向运动，第二传动组件安装在第一传动组件上并用于带动锁付螺钉装置本体沿机架的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体安装在第二传动组件上；锁付螺钉装置本体包括用于放置螺钉的料箱、位于料箱前方的螺钉安装装置、用于带动螺钉安装装置沿机架高度方向运动的第三传动组件和将螺钉从料箱传送至螺钉安装装置下方的螺钉传送装置。

螺钉传送装置包括一个夹持螺钉的夹持机构和将夹持机构往前推送和缩回的第一气缸。

夹持机构包括夹持机构本体和位于夹持机构本体内的固定件，夹持机构本体设有一个竖向的螺钉孔，固定件夹持固定位于螺钉孔内的螺钉。

固定件包括用于夹持螺钉防止螺钉掉落的推杆、固定在推杆上的拨块和为推杆提供夹持力的弹性件；夹持机构本体内还设有一个容纳固定件的横向槽，横向槽与螺钉孔连通；料箱设有一个将拨块往外拨动的限位块。

第一气缸位于夹持机构的侧边，夹持机构通过连接板固定在第一气缸的运动部件上。

螺钉传送装置还包括导轨和第二气缸，导轨包括连接在料箱出料口的进料段和与进料段夹角连接的水平段，第二气缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做来回的运动以便将位于水平段的螺钉送至夹持机构。

螺钉安装装置包括中通气嘴和位于气嘴上方的螺钉拧紧装置；气嘴连接一个为气嘴提供真空吸力的气管；螺钉拧紧装置设有一个螺丝刀，螺丝刀的下端部伸入气嘴并可上下运动及转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：由于料箱跟随螺钉安装装置一起运动，并由螺钉传送装置将螺钉传送至螺钉安装装置下，由螺钉安装装置进行锁螺钉的步骤，省去了回到原位取螺钉的工序，节省时间，提高生产效率，达到快速锁付螺钉的效果。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例里提供的一种真空吸快速锁付螺钉装置结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例里提供的一种锁付螺钉装置本体结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例里提供的螺钉传送装置结构示意图。

1、第一传动组件；2、第二传动组件；3、锁付螺钉装置本体；31、料箱；32、螺钉传送装置；321、第一气缸；322、夹持机构；3221、夹持机构本体；3222、拨块；323、第二气缸；324、导轨；3241、进料段；3242、水平段；325、限位块；33、螺钉安装装置；331、气嘴；332、螺丝刀；333、气管；34、第三传动组件；4、机架。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种真空吸快速锁付螺钉装置，包括：机架4、第一传动组件1、第二传动组件2和锁付螺钉装置本体3；第一传动组件1安装在机架4上并用于带动第二传动组件2沿机架4的长度方向运动，第二传动组件2安装在第一传动组件1上并用于带动锁付螺钉装置本体3沿机架4的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体3安装在第二传动组件2上；锁付螺钉装置本体3包括用于放置螺钉的料箱31、位于料箱31前方的螺钉安装装置33、用于带动螺钉安装装置33沿机架4高度方向运动的第三传动组件34和将螺钉从料箱31传送至螺钉安装装置33下方的螺钉传送装置32。

第一传动组件1的传动方向定义为X轴方向，则第二传动组件2的传动方向定义为Y轴方向，第三传动组件34的传动方向定义为Z轴方向。理论上，这三个传动组件可以将螺钉安装装置33送到支架空间内的任意一个位置。