[实用新型]一种真空吸快速锁付螺钉装置

权利要求书

1.一种真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，包括：机架、第一传动组件、第二传动组件和锁付螺钉装置本体；

第一传动组件安装在机架上并用于带动第二传动组件沿机架的长度方向运动，第二传动组件安装在第一传动组件上并用于带动锁付螺钉装置本体沿机架的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体安装在第二传动组件上；

锁付螺钉装置本体包括用于放置螺钉的料箱、位于料箱前方的螺钉安装装置、用于带动螺钉安装装置沿机架高度方向运动的第三传动组件和将螺钉从料箱传送至螺钉安装装置下方的螺钉传送装置；

螺钉安装装置包括中通气嘴和位于气嘴上方的螺钉拧紧装置；气嘴连接一个为气嘴提供真空吸力的气管；螺钉拧紧装置设有一个螺丝刀，螺丝刀的下端部伸入气嘴并可上下运动及转动。

2.根据权利要求1所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，螺钉传送装置包括一个夹持螺钉的夹持机构和将夹持机构往前推送和缩回的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，夹持机构包括夹持机构本体和位于夹持机构本体内的固定件，夹持机构本体设有一个竖向的螺钉孔，固定件夹持固定位于螺钉孔内的螺钉。

4.根据权利要求3所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，固定件包括用于夹持螺钉防止螺钉掉落的推杆、固定在推杆上的拨块和为推杆提供夹持力的弹性件；

夹持机构本体内还设有一个容纳固定件的横向槽，横向槽与螺钉孔连通；

料箱设有一个将拨块往外拨动的限位块。

5.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，第一气缸位于夹持机构的侧边，夹持机构通过连接板固定在第一气缸的运动部件上。

6.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，螺钉传送装置还包括导轨和第二气缸，导轨包括连接在料箱出料口的进料段和与进料段夹角连接的水平段，第二气缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做来回的运动以便将位于水平段的螺钉送至夹持机构。