[实用新型]一种机械化手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械化手臂，属于机械加工领域。

背景技术

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。通常，我们所说的机械手是具有能模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。但是现有的机械手臂存在故障率高，拆卸不方便，位置精度不精确等缺陷。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种方便拆装的机械化手臂。

（二）技术方案

本实用新型的机械化手臂，包括底座，以及设置在底座上左右两边的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机之间设置有控制柜；所述底座上设置有转轴；所述转轴连接有第一摆臂；所述第一摆臂铰接有第二摆臂；所述第二摆臂前端铰接有钳手；所述第二摆臂两侧还固定有挡片；所述钳手之间设置有弹簧。

进一步地，所述控制柜内部设置有PLC控制器。

进一步地，所述控制柜上设置有触摸屏。

进一步地，所述钳手上设置有橡胶衬垫。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的机械化手臂，通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过摆臂传动的设置，该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1-底座；2-第一伺服电机；3-第二伺服电机；4-控制柜；5-转轴；6-第一摆臂；7-第二摆臂；8-挡片；9-钳手；10-弹簧；11-橡胶衬垫。

具体实施方式

如图1所示的一种机械化手臂，包括底座1，以及设置在底座1上左右两边的第一伺服电机2和第二伺服电机3；所述第一伺服电机2和第二伺服电机3之间设置有控制柜4；所述底座1上设置有转轴5；所述转轴5连接有第一摆臂6；所述第一摆臂6铰接有第二摆臂7；所述第二摆臂7前端铰接有钳手9；所述第二摆臂7两侧还固定有挡片8；所述钳手9之间设置有弹簧10。

其中，所述控制柜4内部设置有PLC控制器；所述控制柜上设置有触摸屏；所述钳手9上设置有橡胶衬垫11。

本实用新型的机械化手臂，通过两台伺服电机的设置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精准；通过摆臂传动的设置，该新型的故障率变小，磨损后可方便更换，启动迅速稳定；其结构简单合理，拆卸性好，工作效率高，减少了设计的难度和维修的技术难度。 

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。