[实用新型]带式供料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给来进行元件的供给。

背景技术

作为元件安装装置的元件供给部使用的带式供料器对在凹部进行收纳的载带进行间距进给，而将元件供给到元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置。通过这样的带式供料器供给的元件近些年发展得微小化了，载带的凹部与元件之间的尺寸的差距增大。因此，到达拾取位置的元件在凹部内的位置的变动增大，成为发生吸嘴吸附元件的吸附错误的原因。

因此，以往，已知在带式供料器的载带的通路（带通路）中设置L字形状的磁铁部件，对从上方通过的载带的凹部内的元件作用磁力而使元件偏向凹部的一个内壁侧，从而减小元件在凹部内的位置的变动（例如，专利文献1）。

专利文献1：日本专利第4809506号公报

然而，如上所述，当使元件偏向凹部的一个内壁侧时，可能在由吸嘴将已吸附的元件拉起时元件与凹部的内壁干涉而脱落，从而同样地发生拾取错误。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。

技术方案1所述的带式供料器，其设于元件安装装置，对在凹部收纳有元件的载带进行间距进给而将元件供给到所述元件安装装置的吸嘴进行元件的拾取的拾取位置，其中，所述带式供料器具备磁铁部件，所述磁铁部件在所述载带的通路即带通路中沿所述载带的间距进给方向延伸设置，并对从上方通过的所述载带的各凹部内的元件作用磁力，所述磁铁部件具有在所述凹部的间距进给方向的中心线上前端变窄的形状。

技术方案2所述的带式供料器，在技术方案1所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有相对于所述凹部的间距进给方向的中心线呈线对称的形状。

技术方案3所述的带式供料器，在技术方案1或2所述的带式供料器中，所述磁铁部件具有等腰三角形的形状。

实用新型效果

在本实用新型中，使通过带通路的载带的凹部内的元件在接近拾取位置的过程中偏向凹部的中心侧，吸嘴在各凹部的中心位置吸附元件。因此，从凹部拉起的元件不易与凹部的内壁发生干涉，能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的立体图。

图3是示出本实用新型的一个实施方式的元件安装装置的控制系统的框图。

图4是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的局部放大立体图。

图5是本实用新型的一个实施方式的带式供料器的（a）局部放大剖面侧视图和（b）局部放大俯视图。

图6是本实用新型的一个实施方式的（a）带式供料器的局部放大俯视图和（b）带式供料器具备的磁铁部件的俯视图。

标号说明

1：元件安装装置；

3：部件；

13：带式供料器；

16：吸嘴；

31：带通路；

40：磁铁部件；

K：拾取位置；

CT：载带；

Pt：凹部；

L：带的间距进给方向的中心线。

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。图1所示的元件安装装置1重复执行下述一连串的动作：从未图示的上游工序侧的装置（例如，焊锡印刷机、其他元件安装装置）输送来的基板2的搬入和定位、元件3到定位好的基板2上的装配以及装配有元件3的基板2向下游工序侧的装置（例如，其他元件安装装置、检查机、回流炉等）的搬出。

在图1中，元件安装装置1在基台10上具备作为基板搬送定位部的基板搬送输送机11。基板搬送输送机11沿与图1的纸面垂直的方向（设为X轴方向）搬送基板2，并定位于预定的作业位置。

在基台10的侧方结合有在地面F上移动自如的台车12，在台车12所具备的供料器底座12a安装有作为元件供给部的多个带式供料器13（也参照图2）。在台车12的下部旋转自如地保持有多个卷轴R，在各卷轴R卷绕有收纳了元件3的载带CT。另外，收纳于载带CT的各元件3如图2的放大图所示，在两端部具备含有磁性体金属（镍等）的电极部3a。