[实用新型]机器人电焊线夹具换线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种机器人电焊线夹具换线机构。

背景技术

随着工业的发展，机器人在工业中的应用也越来越多，但是由于工业的需要，很多机器人是固定不动的，而利用机械臂对工件进行相应的操作（电焊、搬运等）。在汽车加工中，机器人的应用最广，但是现有的很多夹具都是针对同一种工件而定的，即一种工件对应一种夹具，如果要对不同种类的工件进行加工，就要更换不同的夹具，而夹具又是固定在机器人旁边的，这样更换起来十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使得机器人电焊机可以快速的焊接不同规格工件的机器人电焊线夹具换线机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人电焊线夹具换线机构，包括两基座，两基座上方分别设置有限位板，限位板下方分别设置有顶升气缸，两基座上分别设置有活塞杆伸出方向相向的夹紧气缸，所述两基座之间设置有用于安装工件且可移动的小车。

所述小车包括矩形支架，支架的四个角上分别设置有万向轮，支架的两个侧面设置有与顶升气缸配合的固定板，固定板的一端分别设置有卡口，基座上设置有与卡口相配合的定位柱，支架上还设置有用于定位工件的定位销。

所述卡口呈V形。

所述定位销为两个，且两个定位销所在的直线与两基座所在的直线相倾斜。

所述其中一个定位销可调。

本实用新型的有益效果是：利用小车可以安装工件且具有移动性，这样就可以将不同规格的工件快速的移动到机器人电焊机的制定位置，使得机器人电焊机能快速工作，从而节省时间。

附图说明

图1是本实用新型机器人电焊线夹具换线机构的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的主视图。

图中：1、左基座，2、右基座，3、左限位板，4、右限位板，5、左顶升气缸，6、右顶升气缸，7、左夹紧气缸，8、右夹紧气缸，9、支架，10、万向轮，11、左固定板，12、右固定板，13、左卡口，14、右卡口，15、左定位柱，16、右定位柱，17、左定位销，18、右定位销。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的机器人电焊线夹具换线机构，包括两基座——左基座1和右基座2，左基座1和右基座2的上方分别设置有左限位板3和右限位板4，左限位板3和右限位板4的下方分别设置有左顶升气缸5和右顶升气缸6，左基座1和右基座2上分别设置有活塞杆伸出方向相向的左夹紧气缸7和右夹紧气缸8，所述左基座1和右基座2之间设置有用于安装工件且可移动的小车。在实际生产的时候，可以采用如下结构简单的小车，所述小车包括矩形支架9，支架9的四个角上分别设置有万向轮10，支架9的两个侧面设置有左固定板11和右固定板12，左固定板11和右固定板12能移动到对应的左顶升气缸5和右顶升气缸6的上方，左固定板11和右固定板12的同一端分别设置有左卡口13和右卡口14，左基座1和右基座2上分别设置有与左卡口13和右卡口14分别相配合的左定位柱15和右定位柱16，为了保证定位的精确性，所述左卡口13和右卡口14呈V形。支架9上还设置有用于定位工件的定位销。为了工件定位的稳定性，所述定位销为两个——左定位销17和右定位销18，且左定位销17和右定位销18所在的直线与左基座1和右基座2所在的直线相倾斜。为了适应开孔位置不同的工件，其中右定位销18可调，可以通过开设腰形孔来使得右定位销18可调。

本实用新型机器人电焊夹具换线机构的工作过程是：如图所1示，当小车上安装工件后，即左定位销17和右定位销18插入夹具中，夹具上夹持有工件，然后将小车推入左基座1和右基座2之间，当左卡口13和右卡口14分别卡入左定位柱15和右定位柱16中，启动左顶升气缸5和右顶升气缸6，左顶升气缸5和右顶升气缸6的活塞杆分别抵到左固定板11和右固定板12的下表面上后将小车抬起，直至左固定板11和右固定板12分别与左限位板3和右限位板4接触，这样实现小车的竖直方向的定位，然后启动左夹紧气缸7和右夹紧气缸8，使得左夹紧气缸7和右夹紧气缸8的活塞杆分别抵在左固定板11和右固定板12的侧面，从而保证小车水平位置的定位，定位完成后，机器人就能对工件实现电焊，当工件电焊工序完成之后，推出小车，更换工件后重复上述工作过程就可以实现下一工件的电焊，在此过程中，由于小车的定位是固定的，只要利用左定位销15和右定位销16的相对位置来实现不同夹具对于机器人的位置的相对定位，就能满足机器人对不同工件的电焊。