[实用新型]一种多功能机器视觉成像平台

权利要求书

1.一种多功能机器视觉成像平台，包括工作台(1)、载物台(3)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滚珠丝杠(11)，该滚珠丝杠(11)的螺杆的一端与推进电机(14)连接，所述工作台(1)上还设有两条平行于滚珠丝杠(11)的导轨(8)，所述载物台(3)两边置于两个导轨滑块(13)上、所述两个导轨滑块(13)分别与所述两条导轨(8)滑动配合，所述载物台(3)的底部与滚珠丝杠的螺母(15)相固接，所述工作台(1)两边铰接有两个支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的铰接端内置有回转轴，所述支撑臂(6)内的回转轴与减速器(5)的输出轴相连，所述减速器(5)的输入轴与旋转驱动电机(4)连接，所述减速器(5)安装于所述工作台(1)上，两支撑臂(6)内的回转轴的中心线共线、且该中心线与所述导轨垂直，所述支撑臂(6)的非铰接端内设有电机直连丝杠(7)，该电机直连丝杠的螺杆与支撑臂的回转轴的中心线垂直，该电机直连丝杠(7)的螺母与支架(9)一端固接、支架(9)的另一端连接有可调夹持板(10)，所述的两个可调夹持板(10)中至少一个上装设有相机，所述支架(9)与所述电机直连丝杠(7)的螺杆相垂直，所述电机直连丝杠(7)自带电机、该电机设置于其螺杆的一端，所述推进电机(14)、旋转驱动电机(4)及电机直连丝杠(7)的自带电机均与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述推进电机(14)、旋转驱动电机(4)、及电机直连丝杠(7)的自带电机均为数字控制交流伺服电机。

3.根据权利要求1所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述减速器(5)为蜗轮蜗杆减速器。

4.根据权利要求1所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述滚珠丝杠(11)的螺杆通过轴承和轴承座安装在工作台(1)上，所述电机直连丝杠(7)的螺杆通过轴承和轴承座安装在支撑臂内，所述工作台(1)的两端设有座孔，所述导轨(8)两端穿过所述工作台(1)上的座孔进行固定。

5.根据权利要求1所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述载物台(3)上螺接有4个压板(2)。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述的两个可调夹持板(10)上分别装设有相机、光源。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述的两个可调夹持板(10)上均装设有相机。