[实用新型]三维机械臂持卡测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对POS机的非接触卡读取性能进行测试的装置。

背景技术

在各大卖场及饭店等消费类场所均可以看见POS机的身影。POS机的出现不仅方便了顾客，而且也使得交易更为安全、快捷。POS机可以读取的卡片大致可以分为接触卡及非接触卡。当读取接触卡时，需要将卡片通过从相应的读卡槽中划过的形式与POS机相接触，POS机才能读取卡片中的相关信息。当读取非接触卡时，只需要将卡片置于POS机相应区域上方的一定有效距离处，POS机就可以读取卡片内的信息。

为了测试POS机非接触卡的读取性能，需要将测试用的非接触卡置于POS机相应区域上方的不同距离处，获取POS机与各个距离所对应的读取数据的性能参数。目前，在此过程中，需要人工将测试卡放置在POS机相应区域上方，这样的缺点显而易见，即人工操作即费时、费力，也无法保证数据的准确性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于POS机非接触卡读取性能测试的将测试卡自动置于POS机上方不同距离的测试装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：包括用于形成支撑的机座，在机座上设有X轴移位导轨组件，由X轴移位导轨组件带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件包括具有相互垂直的两个安装面的连接板，其中一个安装面与Y轴移位导轨组件连接固定，Z轴移位导轨组件固定在另一个安装面上，连接杆的一端与Z轴移位导轨组件连接固定，在其另一端上设有水平布置的托板，测试卡放置在托板上，由Y轴移位导轨组件通过连接板带动Z轴移位导轨组件、连接杆及托板在水平面上前后移动，由Z轴移位导轨组件带动连接杆及托板在竖直面上上下移动，用于固定待测试POS机的定位工装固定在托板的下方，X轴移位导轨组件、Y轴移位导轨组件及Z轴移位导轨组件与控制其移动的控制单元相连。

优选地，所述X轴移位导轨组件包括X轴架体，X轴架体固定在所述机座上，X轴电机设于X轴架体上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆相联结，在X轴丝杆外套设有X轴滑块，X轴电机通过X轴联轴器驱动X轴丝杆旋转从而带动X轴滑块在水平面上左右移动，所述Y轴及Z轴移位组件与X轴滑块14连接固定，在X轴架体位于X轴丝杆下方的部分上分别设有两个X轴限位装置，由X轴限位装置限定X轴滑块的移动范围，X轴电机及X轴限位装置连接所述控制单元。

优选地，所述X轴限位装置为X轴滚轮式微动开关。

优选地，在所述X轴架体的端部设有辅助滚轮机构，辅助滚轮机构中的滚轮位于所述连接板的一个安装面的下方，与该安装面紧密贴合。

优选地，所述Y轴移位导轨组件包括Y轴架体，Y轴架体固定在所述X轴滑块上，Y轴电机设于Y轴架体上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相联结，在Y轴丝杆外套设有Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴滑块在水平面上前后移动，所述连接板的一个安装面与Y轴滑块连接固定，在Y轴架体位于Y轴丝杆下方的部分上分别设有两个Y轴限位装置，由Y轴限位装置限定Y轴滑块的移动范围，Y轴限位装置及Y轴电机连接所述控制单元。

优选地，所述Y轴限位装置为Y轴滚轮式微动开关。

优选地，所述Z轴移位导轨组件包括Z轴架体，Z轴架体固定在所述连接板的一个安装面上，Z轴电机设于Z轴架体上，在Z轴电机的输出轴上设有第一齿轮，第二齿轮跟随第一齿轮转动，第二齿轮套设在齿轮轴上，在齿轮轴外套设有轴承，齿轮轴通过Z轴联轴器与Z轴丝杆相联结，在Z轴丝杆外套设有Z轴滑块，所述连接杆的一端与Z轴滑块连接固定，Z轴电机通过第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴及Z轴联轴器驱动Z轴丝杆旋转从而带动Z轴滑块在竖直面上上下移动，在Z轴架体位于Z轴丝杆下方的部分上设有两个Z轴限位装置，由Z轴限位装置限定Z轴滑块的移动范围，Z轴限位装置及Z轴电机连接所述控制单元。

优选地，所述Z轴限位装置为Z轴滚轮式微动开关。

通过实用新型提供的一种三维机械臂持卡测试仪可以精确地将测试卡定位在带测试的POS机上方的某一距离处，使得POS机非接触卡的读取性能的测试更为准确、快速。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种三维机械臂持卡测试仪的主视图；

图2为本实用新型提供的一种三维机械臂持卡测试仪的右视图；

图3为X轴移位导轨组件的示意图；

图4为Z轴移位导轨组件的示意图。

具体实施方式