[实用新型]三维机械臂持卡测试仪

权利要求书

1.一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：包括用于形成支撑的机座(1)，在机座(1)上设有X轴移位导轨组件(2)，由X轴移位导轨组件(2)带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件包括具有相互垂直的两个安装面的连接板(3)，其中一个安装面与Y轴移位导轨组件(4)连接固定，Z轴移位导轨组件(5)固定在另一个安装面上，连接杆(6)的一端与Z轴移位导轨组件(5)连接固定，在其另一端上设有水平布置的托板(7)，测试卡放置在托板(7)上，由Y轴移位导轨组件(4)通过连接板(3)带动Z轴移位导轨组件(5)、连接杆(6)及托板(7)在水平面上前后移动，由Z轴移位导轨组件(5)带动连接杆(6)及托板(7)在竖直面上上下移动，用于固定待测试POS机的定位工装(8)固定在托板(7)的下方，X轴移位导轨组件(2)、Y轴移位导轨组件(4)及Z轴移位导轨组件(5)与控制其移动的控制单元(9)相连。

2.如权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述X轴移位导轨组件(2)包括X轴架体(10)，X轴架体(10)固定在所述机座(1)上，X轴电机(11)设于X轴架体(10)上，X轴电机(11)通过X轴联轴器(12)与X轴丝杆(13)相联结，在X轴丝杆(13)外套设有X轴滑块(14)，X轴电机(11)通过X轴联轴器(12)驱动X轴丝杆(13)旋转从而带动X轴滑块(14)在水平面上左右移动，所述Y轴及Z轴移位组件与X轴滑块(14)连接固定，在X轴架体(10)位于X轴丝杆(13)下方的部分上分别设有两个X轴限位装置，由X轴限位装置限定X轴滑块(14)的移动范围，X轴电机(11)及X轴限位装置连接所述控制单元(9)。

3.如权利要求2所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述X轴限位装置为X轴滚轮式微动开关(15)。

4.如权利要求2所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：在所述X轴架体(10)的端部设有辅助滚轮机构(26)，辅助滚轮机构(26)中的滚轮位于所述连接板(3)的一个安装面的下方，与该安装面紧密贴合。

5.如权利要求2所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Y轴移位导轨组件(4)包括Y轴架体，Y轴架体固定在所述X轴滑块(14)上，Y轴电机设于Y轴架体上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相联结，在Y轴丝杆外套设有Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴滑块在水平面上前后移动，所述连接板的一个安装面与Y轴滑块连接固定，在Y轴架体位于Y轴丝杆下方的部分上分别设有两个Y轴限位装置，由Y轴限位装置限定Y轴滑块的移动范围，Y轴限位装置及Y轴电机连接所述控制单元(9)。

6.如权利要求4所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Y轴限位装置为Y轴滚轮式微动开关。

7.如权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Z轴移位导轨组件(5)包括Z轴架体(16)，Z轴架体(16)固定在所述连接板(3)的一个安装面上，Z轴电机(17)设于Z轴架体(16)上，在Z轴电机(17)的输出轴上设有第一齿轮(18)，第二齿轮(19)跟随第一齿轮(18)转动，第二齿轮(19)套设在齿轮轴(20)上，在齿轮轴(20)外套设有轴承(21)，齿轮轴(20)通过Z轴联轴器(22)与Z轴丝杆(23)相联结，在Z轴丝杆(23)外套设有Z轴滑块(24)，所述连接杆(6)的一端与Z轴滑块(24)连接固定，Z轴电机(17)通过第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、齿轮轴(20)及Z轴联轴器(22)驱动Z轴丝杆(23)旋转从而带动Z轴滑块(24)在竖直面上上下移动，在Z轴架体(16)位于Z轴丝杆(23)下方的部分上设有两个Z轴限位装置，由Z轴限位装置限定Z轴滑块(24)的移动范围，Z轴限位装置及Z轴电机(17)连接所述控制单元(9)。

8.如权利要求6所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Z轴限位装置为Z轴滚轮式微动开关(25)。