[实用新型]等距调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试分选设备领域，尤其是一种分选机的等距调节机构。

背景技术

平移式集成电路自动分选设备，为提高效率需用多个安装在吸嘴安装杆上的吸嘴同时从料盘中取放多个集成电路；不同的集成电路存放在料盘中的间距不同，需要等距调节多个吸嘴安装杆间的间距来满足要求；目前采用的多节段反向丝杆和光轴导向来实现等距调节功能，存在精度和稳定性较差，成本高且维护困难的不足，因此，设计一种精度和稳定性较好，成本低且维护方便的等距调节机构，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前采用的多节段反向丝杆和光轴导向来实现等距调节功能，存在精度和稳定性较差，成本高且维护困难的不足，提供一种稳定性好不晃动，成本低且维护方便的等距调节机构。

本实用新型的具体技术方案是：

一种等距调节机构，包括设有底板、与底板固定连接的固定吸嘴安装杆、等距调节组件、等距位于固定吸嘴安装杆两侧且一端与等距调节组件连接的两个内吸嘴安装杆、两个各位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的外吸嘴安装杆或位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的一个外吸嘴安装杆。该等距调节机构结构使用时，等距调节组件带动两个内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆运动并保持固定吸嘴安装杆与内吸嘴安装杆之间的间距和内吸嘴安装杆与外吸嘴安装杆之间的间距相等。该等距调节机构精度和稳定性较好，成本低且维护方便。

作为优选，所述的等距调节机构还包括至少一个与底板固定连接的直线导轨；直线导轨的滑块的个数等于或大于外吸嘴安装杆个数和内吸嘴安装杆个数之和；直线导轨的长度方向与外吸嘴安装杆及内吸嘴安装杆的运动方向相同；每个外吸嘴安装杆或内吸嘴安装杆与至少一个滑块固定连接。外吸嘴安装杆和内吸嘴安装杆与直线导轨的滑块固定连接使运动平稳。

作为优选，所述的等距调节组件包括分别与底板固定连接的两个轮座、两个各与一个轮座枢接的轮轴；各与一个轮轴固定连接的两个小同步带轮和齿数是小同步带轮齿数2倍的两个大同步带轮、与两个大同步带轮传动连接的大同步带、与两个小同步带轮传动连接的小同步带、与一个轮座固定连接的伺服电机、分别与伺服电机的输出轴和一个轮轴传动连接的联轴器、两个内连接架、一个或两个外连接架；两个内吸嘴安装杆各通过一个内连接架分别与小同步带的两侧边连接；两个外吸嘴安装杆各通过一个外连接架分别与大同步带的两侧边连接或一个外吸嘴安装杆通过一个外连接架与大同步带的一侧边连接；外吸嘴安装杆与轮轴轴线平行的中截面和固定吸嘴安装杆的中截面之间的距离是内吸嘴安装杆与轮轴轴线平行的中截面和固定吸嘴安装杆的中截面之间的距离的2倍。等距调节组件原理和结构简单，运动精度好。

作为优选，所述的外吸嘴安装杆为一个；直线导轨有四个；第一和第三两个直线导轨各有一个分别与外吸嘴安装杆的下端面固定连接的滑块；与第一和第三两个直线导轨间隔设置的第二和第四两个直线导轨各有两个滑块；第二直线导轨的一个滑块和第四直线导轨的各一个滑块分别与一个内吸嘴安装杆的下端面固定连接。每个外吸嘴安装杆或内吸嘴安装杆分别与两个直线导轨的各一个滑块固定连接使运动精度更高和更平稳。

作为优选，所述的一个内吸嘴安装杆一端的外侧设有与底板固定连接的零位传感器。当一个内吸嘴安装杆的一端运动到与零位传感器相对处，零位传感器将信号传给控制器，控制器控制伺服电机根据要求间距使内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆运动到相应位置。零位传感器便于用控制器控制伺服电机根据要求间距使内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆运动到相应位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该等距调节机构精度和稳定性较好，成本低且维护方便。外吸嘴安装杆和内吸嘴安装杆与直线导轨的滑块固定连接使运动平稳。每个外吸嘴安装杆或内吸嘴安装杆分别与两个直线导轨的各一个滑块固定连接使运动精度更高和更平稳。等距调节组件原理和结构简单，运动精度好。零位传感器便于用控制器控制伺服电机根据要求间距使内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆运动到相应位置。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的左视图；

图4是图1中直线导轨及滑块的结构示意图；

图5是图1中的内吸嘴安装杆和外吸嘴安装杆位于初始状态的示意图。