[实用新型]等距调节机构

权利要求书

1.一种等距调节机构，其特征是：包括设有底板、与底板固定连接的固定吸嘴安装杆、等距调节组件、等距位于固定吸嘴安装杆两侧且一端与等距调节组件连接的两个内吸嘴安装杆、两个各位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的外吸嘴安装杆或位于一个内吸嘴安装杆外侧且一端与等距调节组件连接的一个外吸嘴安装杆。

2.根据权利要求1所述的等距调节机构，其特征是：还包括至少一个与底板固定连接的直线导轨；直线导轨的滑块的个数等于或大于外吸嘴安装杆个数和内吸嘴安装杆个数之和；直线导轨的长度方向与外吸嘴安装杆及内吸嘴安装杆的运动方向相同；每个外吸嘴安装杆或内吸嘴安装杆与至少一个滑块固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的等距调节机构，其特征是：所述的等距调节组件包括分别与底板固定连接的两个轮座、两个各与一个轮座枢接的轮轴；各与一个轮轴固定连接的两个小同步带轮和齿数是小同步带轮齿数2倍的两个大同步带轮、与两个大同步带轮传动连接的大同步带、与两个小同步带轮传动连接的小同步带、与一个轮座固定连接的伺服电机、分别与伺服电机的输出轴和一个轮轴传动连接的联轴器、两个内连接架、一个或两个外连接架；两个内吸嘴安装杆各通过一个内连接架分别与小同步带的两侧边连接；两个外吸嘴安装杆各通过一个外连接架分别与大同步带的两侧边连接或一个外吸嘴安装杆通过一个外连接架与大同步带的一侧边连接；外吸嘴安装杆与轮轴轴线平行的中截面和固定吸嘴安装杆的中截面之间的距离是内吸嘴安装杆与轮轴轴线平行的中截面和固定吸嘴安装杆的中截面之间的距离的2倍。

4.根据权利要求3所述的等距调节机构，其特征是：所述的外吸嘴安装杆为一个；直线导轨有四个；第一和第三两个直线导轨各有一个分别与外吸嘴安装杆的下端面固定连接的滑块；与第一和第三两个直线导轨间隔设置的第二和第四两个直线导轨各有两个滑块；第二直线导轨的一个滑块和第四直线导轨的各一个滑块分别与一个内吸嘴安装杆的下端面固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的等距调节机构，其特征是：所述的一个内吸嘴安装杆一端的外侧设有与底板固定连接的零位传感器。