[实用新型]管材包装机套袋装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及管材包装技术，涉及一种管材包装机套袋装置。 

背景技术

  现有技术对加工完成的管材进行包装时，多数采用人工包装，其过程复杂，需要将管材置于工作台上，还需将管材抬起，两人操作，耗时耗力，效率低下。因此需要一种方便的套袋装置以节省人工。目前也有一些管材的套袋装置，但是这些装置的缺点是无法稳定控制包装袋袋口的形状与管材匹配，对不同口径的管材包装时难以适应，而且导轨部分结构复杂。 

发明内容

  本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种管材包装机的套袋装置，针对现有技术中部分套袋装置套袋时无法保持包装袋袋口形状稳定的问题，提供一种能够稳定保持袋口形状的套袋装置。 

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材包装机的套袋装置，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，与螺杆连接的机械手支架，所述机械手支架上设有机械手。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述导轨中装有螺杆，螺杆两端架在导轨上，其中一端与电机连接。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述螺杆通过螺杆孔与机械手支架连接。所述机械手支架顺着螺杆的轴线方向运动。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手支架与机械手连接，机械手支架还和另一侧导轨上的机械手支架相连接。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手由固定杆、活动杆、拉伸杆组成。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述拉伸杆一端连接两个伸缩杆，所述伸缩杆成90度夹角，伸缩杆连接撑袋棒。所述撑袋棒与拉伸杆通过可伸缩皮带连接。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述固定杆上有活塞腔、活塞、活塞杆以及弹簧装置。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述活动杆连接固定杆与拉伸杆上的活塞连杆。 

在本实用新型所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手包括设置在固定杆中的活塞杆，设置在活塞杆上的弹簧，设置在活塞杆上的活塞连杆，活塞腔有气孔与气阀连通。 

实施本实用新型所述管材包装机套袋装置，具有以下有益效果：通过电机转动，带动螺杆旋转，螺杆带动机械手支架在导轨上往复运动，进行套袋，管材下方装有滚轮，套袋时无需将管材抬起。机械手的伸缩杆中有皮带，当撑袋棒撑住包装袋边缘时，拉伸杆朝两侧运动，皮带张紧，由于伸缩杆成90度夹角，将包装袋袋口撑成方形。 

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型所述管材包装机套袋装置的机械手图； 

图2是本实用新型所述管材包装机套袋装置的机械手主视图；

图3是本实用新型所述管材包装机套袋装置中机械手左视图；

图4是本实用新型所述管材包装机套袋装置中机械手与机械手支架图；

图5是本实用新型所述管材包装机套袋装置局部图；

图6是本实用新型所述管材包装机套袋装置结构示意图；

图7是本实用新型所述管材包装机套袋装置立体全图。

具体实施方式

如图5、6、7所示，在本实用新型所述管材包装机套袋装置的优选实例中，包括导轨支架117，设置在导轨支架117上的导轨115，设置在导轨115中的螺杆116，与螺杆相连的电机119，支撑电机119的电机支架120。 

具体的，设置螺杆116两端架在导轨115上，其中一端由电机119控制，另一端可设置包装袋，包装袋口通过开袋装置打开。且袋口与钢管端口基本对齐。 

在本优选实例中，优选螺杆116由电机119驱动且螺杆116轴线与管材121轴线平行，螺杆116与机械手支架114通过螺杆孔113连接，机械手滑轮112与导轨115底部接触，起支撑作用。当电机119转动时，带动螺杆116旋转，螺杆116带动机械手支架直线运动，进行套袋。 

如图1所示，机械手由固定杆105、活动杆104、拉伸杆103、伸缩杆102、撑袋棒101组成。其中拉伸杆103一端连接两个伸缩杆102，所述伸缩杆成90度夹角，伸缩杆连接撑袋棒101。所述撑袋棒101与拉伸杆103通过可伸缩皮带106连接，在不撑袋时皮带106收缩绷紧。