[实用新型]管材包装机套袋装置

权利要求书

1.一种管材包装机套袋装置，其特征在于，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，与螺杆连接的机械手支架，所述机械手支架上设有机械手。

2.根据权利要求1所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述导轨中装有螺杆，螺杆两端架在导轨上，其中一端与电机连接。

3.根据权利要求2所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述螺杆通过螺杆孔与机械手支架连接。

4.根据权利要求3所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手支架与机械手连接，机械手支架还和另一侧导轨上的机械手支架相连接。

5.根据权利要求4所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手由固定杆、活动杆、拉伸杆组成。

6.根据权利要求5所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述拉伸杆一端连接伸缩杆，所述伸缩杆成90度夹角，伸缩杆连接撑袋棒；所述撑袋棒与拉伸杆通过可伸缩皮带连接；所述撑袋棒与拉伸杆通过可伸缩皮带连接。

7.根据权利要求5所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述固定杆上有活塞腔、活塞、活塞杆以及弹簧装置。

8.根据权利要求5所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述活动杆连接固定杆与拉伸杆上的活塞连杆。

9.根据权利要求1至8中任一项所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手包括设置在固定杆中的活塞杆，设置在活塞杆上的弹簧，设置在活塞杆上的活塞连杆，活塞腔有气孔与气阀连通。