[实用新型]一种环形焊缝半自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种兼有气压系统、电气系统和机械系统的环形焊缝半自动焊接装置。本实用新型不仅适合气压系统，对液压系统同样适合。本实用新型如果增加一套自动装卸工件机构即可实现全自动焊接。

技术背景

目前，焊接装置种类较多，按照操作方式分类，主要有手动焊接装置、半自动焊接装置和全自动焊接装置三种。手动焊接装置由于其焊接质量不高且效率低，现在逐渐被半自动焊接装置和全自动焊接装置所代替。但是由于全自动焊接装置主要以成套设备为主，较适用于大批量生产，且成本较高。

实用新型内容

为了解决全自动焊接装置和手动焊接装置的不足，提供一种焊接质量易保证、焊接效率较高、成本较低，结构简单的焊接装置，本实用新型提供一种适用于多品种、薄壁件的环形焊缝半自动焊接的装置。

本实用新型能根据工件壁厚及环形焊缝直径进行调整，以适应不同大小、不用壁厚工件焊接的需求，实现自动夹紧、自动焊接。

本实用新型采用的技术方案是：一种环形焊缝半自动焊接装置设置了电机控制器2、电磁调速电机3、传动装置4、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、一号电磁控制阀10、气泵11、行程开关12、控制机构13、夹紧套14、焊枪15、限位块16、送丝机构17、时间继电器18、二号气缸19、二号电磁控制阀20、以及机架21；其特征在于：电机控制器2、电磁调速电机3、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、二号气缸19、行程 开关12、控制机构13、夹紧套14、限位块16均固定在机架21上；主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8共轴；

控制机构13通过一号电磁控制阀10控制气泵11对一号气缸9的泵气量，一号气缸9通过转盘机构6实现推动夹紧机构8向定位机构7方向水平移动的目的，控制机构13用于检测到夹紧机构8触发行程开关12产生的触发信号，控制机构13通过一号电磁控制阀10保持气泵11对一号气缸9的压力；

电机控制器2控制电磁调速电机3的转速，电磁调速电机3用于实现通过传动装置4依次带动主轴5、转盘机构6、以及定位机构7旋转，定位机构7通过与夹紧机构8之间夹紧的待加工工件带动夹紧机构8同步旋转的目的；控制机构13通过二号电磁控制阀20控制气泵11对二号气缸19的泵气量，二号气缸19用于通过夹紧套14推动焊枪15运动，行程开关12用于产生焊枪15移动至限位块16时的触发信号，控制机构13根据行程开关12产生的触发信号控制二号电磁控制阀20使气泵11保持对二号气缸19的压力，控制焊枪15停止，控制送丝机构17对焊枪15供丝，时间继电器18用于产生触发信号以及计时，控制机构13用于根据该触发信号控制二号电磁控制阀20降低气泵11对二号气缸19的压力，通过夹紧套14带动焊枪15离开待加工工件，控制送丝机构17停止对焊枪15供丝，同时断开焊枪15的供电电流；时间继电器18设置的时间与待加工工件旋转一圈的时间相等；所述的控制机构13采用PLC。

所述的一号气缸9和二号气缸19还可以换成油缸，同时气泵11换成油泵。

所述的传动装置4由两个皮带轮、皮带、主轴、转盘组成，两皮带轮之间通过皮带联接，皮带轮与转盘通过主轴联接。

所述的转盘机构6由内套、外套、轴承组成，内套与一号气缸9的活塞杆联接并固定，或者内套与主轴5联接并固定，外套与夹紧机构8联接并固定，或者外套与定位机构7联接并固定，内套与外套通过轴承联接并能实现相对转动。

定位机构7内部是圆锥形结构，圆锥形结构易于定位待加工工件，受力均匀，工件不易变形，且适合不同直径的工件。

针对待加工工件壁厚及环形焊缝直径不同，通过电机控制器调节电磁调速电机的转速，实现匀速转动，同时，根据电机控制器控制的电机转速，设置时间继电器时间。

有益效果

1.本实用新型能够在加工之前对待加工工件进行夹紧，在加工之后自动松开加工完成的工件，从而将其移走。

2.本实用新型能够在工件的夹紧过程中通过控制气泵对气缸的气压，在待加工工件夹紧之后保证了恒定的压力，避免了在夹紧过程中的压力过大导致的工件变形、损坏甚至报废，尤其体现在对薄壁工件的夹紧。

3.本实用新型能够在焊接的过程中根据电机控制器调节电机的转速设置时间继电器，保证焊枪焊接的时间和工件旋转一圈的时间相等，通过送丝机构和时间继电器共同作用保证焊丝的进给量均匀，从而保证了焊接的质量，实现了焊接环形焊缝的均匀性，并且在焊接完成之后能自动的退离焊接完成的工件。