[实用新型]试管架传输装置及其试管架推送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及检验器材，特别是涉及一种试管架传输装置及其试管架推送机构。

背景技术

现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的设备在各分析仪间实现分配。试管架从装载平台被送进入运送轨道，需要通过试管架推送机构进行推送。

对于试管架传输装置而言，其试管架载台离机器前端的距离远近，影响到用户从前侧放置试管架的舒适程度，距离越近，越方便用户操作。同时，对于现代的检验实验室，空间尤为紧张，对设备小型化的需求越来越高。

传统的试管架传输装置，其试管架推送机构一般为导轨与滑块相配合的结构，用于推动试管架的推板直接固定在滑块上，整个试管架推送机构的体积较为庞大，然而检验实验室里的空间有限，整个试管架传输装置会占据大量的空间。此外，庞大的试管架推送机构会影响到用户从前侧放置试管架的舒适程度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种体积较小的试管架推送机构。

一种试管架推送机构，包括：

主支架，所述主支架包括侧面及与所述侧面相垂直的顶面；

传动机构，设置于所述主支架的侧面上；

导轨，设置于所述主支架的顶面上；

滑块，设置于所述导轨上，且相对所述导轨可滑动；

滑动支架，所述滑动支架弯折形成相对的滑动部及传动部，所述滑动部与传动部之间形成“L”字形结构，所述滑动部固定连接于所述滑块上，所述传动部与所述传动机构相连接，所述传动机构可带动所述传动部运动，进而带动所述滑动部通过所述滑块在所述导轨上滑动；及

推板，固定于所述滑动部远离所述传动部的一端，所述传动机构带动所述滑动支架运动，进而带动所述推板运动。

在其中一个实施例中，所述推板与所述滑动支架形成一体结构。

在其中一个实施例中，还包括：

防转块，设置于所述滑块上，所述滑动部通过所述防转块与所述滑块相连接，所述防转块一端的端面与所述传动部相抵持；

第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述滑动部、所述防转块及所述滑块，使所述防转块固定于所述滑动部与所述滑块之间；

第二紧固件，所述第二紧固件穿设所述传动部及所述防转块，使所述防转块与所述传动部相固定。

在其中一个实施例中，所述防转块上开设有固定槽，部分所述滑块嵌入所述固定槽中。

在其中一个实施例中，所述第一紧固件和/或所述第二紧固件为内六角螺钉。

在其中一个实施例中，所述推板包括与所述滑动部相连接的主板体及沿所述主板体的侧边延伸并弯折形成的推送部。

在其中一个实施例中，所述推板还包括弯折部，所述推板通过所述弯折部与所述滑动支架相连接。

在其中一个实施例中，所述推板还包括设置于其上的加强筋。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮及所述从动轮均设置于所述主支架的侧面上，所述传动带套设于所述主动轮及所述从动轮之外，所述主动轮可带动所述传动带运动；

所述滑动支架还包括垂直设置于所述传动部上的传动带连接部，所述传动带连接部与所述传动带固定连接，所述主动轮带动所述传动带运动，进而带动所述传动带连接部运动，最终带动所述滑动支架沿所述导轨运动。

此外，还有必要提供一种使用上述试管架推送机构的试管架传输装置。

一种试管架传输装置，用于传输试管架，包括：

上述的试管架推送机构；及

试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述传送导槽的一端开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述主支架设置于所述试管架装载平台的一端，且所述主支架设有所述传动机构的侧面背向所述试管架装载平台，所述推板进入所述传送导槽内，所述导轨的延伸方向与所述输出导槽的延伸方向相垂直，所述推板运动，以将所述试管架从所述输出导槽推出。

在其中一个实施例中，所述输出导槽的侧壁上设有凸起。

在其中一个实施例中，还包括光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述主支架设有所述传动机构的侧面上，并位于所述主支架的一端，所述滑动支架还包括与所述光耦检测器相适配的光耦检测部，所述光耦检测部垂直设置于所述传动部上。

在其中一个实施例中，还包括用于将试管架回推的试管架回推机构，所述主支架上开设有可收容所述试管架回推机构的避位孔。