[实用新型]四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型属于拧紧机领域，具体说是一种能够实现角度及中心距自动调整的四轴前后桥U型螺栓拧紧机。

背景技术

当今世界，汽车制造业发展迅猛，而人对汽车的性能要求也越来越高。对于汽车来说，前后桥U型螺栓的工作情况直接关系着汽车本身的性能。现在大多数汽车生产厂对车桥进行螺栓拧紧装配时，采用的是拧紧轴固定式或是只能在单一方向内移动的拧紧机，由于车桥上螺栓装配的复杂性，导致需要购买多台拧紧机，对于中心线倾斜的U型螺栓，则是由人工配用气动扳手或者由风动工具、液压工具拧紧，无法保证拧紧力矩均衡，拧紧精度低，费时费力且浪费资金。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，能够进行轴向中心距及角度调整的，具有通用性且自动化程度高，对各螺栓所施拧紧力矩均衡的四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机，包括安装支架、X方向滑轨、X方向滑块、角度变位底板、行程限位组件、X方向浮动连接体、角度变位立板、角度调整装置、X方向伺服气缸、α角度方向进退气缸、α角度方向滑轨、α角度方向滑块、Y方向伺服气缸、极限限位轴、Y方向浮动连接体、Y方向滑块、Y方向变径底板、拧紧轴、伺服电机、套筒和操作盒；所述X方向滑轨、X方向伺服气缸、行程限位组件及操作盒分别固定安装在所述安装支架上。所述X方向滑块与X方向滑轨、角度变位立板相连，X方向浮动连接体与X方向伺服气缸和角度变位立板相连，角度变位立板与X方向滑块相连；所述行程限位组件安装于X方向滑轨两端，X方向滑块与X方向滑轨滑动连接；所述α角度方向滑轨、α角度方向进退气缸和极限限位轴分别固定在所述角度变位底板上。所述角度调整装置的输出轴穿过所述角度变位立板，所述极限限位轴穿过所述角度变位立板上的限位槽；α角度方向滑块与Y方向变径底板及α角度方向滑轨相连，Y方向伺服气缸、Y方向滑块、拧紧轴及Y方向浮动连接体分别固定在Y方向变径底板上，α角度方向进退气缸通过浮动接头与在Y方向变径底板的背部设置的U形槽浮动相连，Y方向浮动连接体与Y方向滑块、Y方向伺服气缸连接，Y方向滑块与Y方向变径底板的上端面通过滑槽连接，拧紧轴轴向固定在Y方向滑块上；所述拧紧轴有四根，套筒和伺服电机分别轴向连接在各拧紧轴的下端和上端。

所述Y方向伺服气缸通过Y方向浮动连接体联动轴向安装在所述Y方向滑块中部的拧紧轴。

所述X方向伺服气缸通过X方向浮动连接体联动安装在所述X方向滑块下部的角度变位立板。

所述的四根拧紧轴，两两一组分别轴向垂直安装在设置于所述Y方向变径底板上的滑槽内，所述Y方向变径底板通过α角度方向滑轨及α角度方向滑块与所述角度变位底板连接，所述角度变位底板通过角度调整装置与所述角度变位立板铰接。

本实用新型有益效果是：其能够同时满足不同轴向倾斜角度及不同中心距的U螺栓的装拆，通用性强，拧紧力矩均衡，拧紧精度高，省时省力并可节约生产成本，实现自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的右侧部分的部分结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图中：1、安装支架；2、X方向滑轨；3、X方向滑块；4、角度变位底板；5、行程限位组件；6、X方向浮动连接体；7、角度变位立板；8、拧紧轴；9、套筒；10、角度调整装置；11、X方向伺服气缸；12、操作盒；13、α角度方向进退气缸；14、α角度方向滑轨；15、α角度方向滑块；16、Y方向伺服气缸；17、极限限位轴；18、Y方向浮动连接体；19、Y方向滑块；20、Y方向变径底板；21伺服电机。

具体实施方式

为方便理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

需要说明的是，下文所指的α角度方向为一动态角度方向，如图3所示，α角度方向为各拧紧轴8的轴线与Z向的垂直线之间的夹角角度方向。