[实用新型]四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机

权利要求书

1.一种四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机，其特征是：其包括，

安装支架、X方向滑轨、X方向滑块、角度变位底板、行程限位组件、X方向浮动连接体、角度变位立板、角度调整装置、X方向伺服气缸、α角度方向进退气缸、α角度方向滑轨、α角度方向滑块、Y方向伺服气缸、极限限位轴、Y方向浮动连接体、Y方向滑块、Y方向变径底板、拧紧轴、伺服电机、套筒和操作盒；

所述X方向滑轨、X方向伺服气缸、行程限位组件及操作盒分别固定在所述安装支架上；

所述X方向滑块与所述X方向滑轨、角度变位立板连接，X方向浮动连接体与X方向伺服气缸及角度变位立板连接，角度变位立板与X方向滑块相连；

所述行程限位组件安装于X方向滑轨两端，X方向滑块与X方向滑轨滑动连接；

所述α角度方向滑轨、α角度方向进退气缸和极限限位轴分别固定在角度变位底板上；

所述角度调整装置的输出轴穿过所述角度变位立板，所述极限限位轴穿过所述角度变位立板上的限位槽；

所述α角度方向滑块与所述Y方向变径底板及所述α角度方向滑轨相连；

所述Y方向伺服气缸、Y方向滑块、拧紧轴及Y方向浮动连接体分别固定在所述Y方向变径底板上；

所述α角度方向进退气缸通过浮动接头与在所述Y方向变径底板的背部设置的U形槽浮动相连，所述Y方向浮动连接体与所述Y方向滑块及所述Y方向伺服气缸连接，所述Y方向滑块与所述Y方向变径底板的上端面通过滑槽连接；

所述拧紧轴轴向固定在所述Y方向滑块上；

所述拧紧轴有四根，所述套筒和所述伺服电机分别轴向连接在所述各拧紧轴的下端和上端。

2.根据权利要求1所述的四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机，其特征是：

所述X方向伺服气缸通过X方向浮动连接体联动安装在所述X方向滑块下部的角度变位立板；

所述Y方向伺服气缸通过Y方向浮动连接体联动轴向安装在所述Y方向滑块中部的拧紧轴。

3.根据权利要求1或2所述的四轴式多角度及中心距可自调的前后桥U型螺栓拧紧机，其特征是：

所述的四根拧紧轴，两两一组分别轴向垂直安装在设置于所述Y方向变径底板上的滑槽内；

所述Y方向变径底板通过α角度方向滑轨及α角度方向滑块与所述角度变位底板连接；

所述角度变位底板通过角度调整装置与所述角度变位立板铰接。