[实用新型]自动传动装置

权利要求书

1.一种自动传动装置，包括用于支撑外物的升降腿，所述升降腿包括竖直方向上依次插接的若干支撑架，其特征在于：还包括用于顶起所述升降腿的第一顶升机构、自动向所述升降腿的正下方输送再一个所述支撑架以使再一个所述支撑架与所述升降腿底层支撑架相插接的送料机构以及用于控制所述第一顶升机构以及所述送料机构动作的控制系统。

2.如权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于：还包括套设于所述升降腿上且可由所述第一顶升机构抵顶的第一外框，所述第一外框与所述升降腿可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的自动传动装置，其特征在于：所述第一外框上设有用于夹持所述升降腿支撑架的若干组第一夹持机构以及用于控制各所述第一夹持机构开合的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的自动传动装置，其特征在于：各所述第一夹持机构包括两个上下错置且由所述第一驱动机构控制反向抵顶所述升降腿的所述支撑架的第一提升爪，所述第一提升爪具有用于抵顶所述升降腿的所述支撑架的第一凹槽。

5.如权利要求3所述的自动传动装置，其特征在于：所述第一外框上设有与第一外框螺纹连接的若干根第一丝杆以及用于控制所述第一丝杆转动的第二驱动机构，各所述第一夹持机构分别对应固设于各所述第一丝杠上。

6.如权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于：所述支撑架包括若干根支撑杆，各所述支撑杆的下端部设有连接孔，且各所述支撑杆的上端部设有可插接于所述连接孔内的连接头。

7.如权利要求6所述的自动传动装置，其特征在于：所述送料机构包括铺设于水平面上的滑轨、滑设于所述滑轨上且可用于插接所述支撑架的各所述连接孔的车架以及用于驱使所述车架滑动的第三驱动机构。

8.如权利要求7所述的自动传动装置，其特征在于：所述送料机构还包括防止输送过程中的支撑架与所述车架脱落的防脱落机构。

9.如权利要求8所述的自动传动装置，其特征在于：所述防脱落机构包括可移动且分别对应抵触所述支撑架的各所述连接孔的若干根插接杆以及驱动各所述插接杆移动的第四驱动机构，所述支撑架于各所述连接孔处均开设有供所述插接杆插接的插接孔。

10.如权利要求9所述的自动传动装置，其特征在于：所述插接杆以及所述支撑杆均设为四根，所述防脱落机构还包括由所述第四驱动机构驱使转动的两传动轴以及分别与各所述传动轴连接的两传动盘，各所述传动盘对应连接两所述插接杆，且两所述插接杆的连接线经过所述传动盘的中心。

11.如权利要求1-10任一项所述的自动传动装置，其特征在于：还包括用于存放若干所述支撑架的储料机构，所述送料机构连接所述储料机构以及所述升降腿。

12.如权利要求11所述的自动传动装置，其特征在于：所述储料机构还包括套设于各所述支撑架上且可与其中一所述支撑架可拆卸连接的第二外框以及可用于顶升所述第二外框的第二顶升机构。

13.如权利要求12所述的自动传动装置，其特征在于：所述第二外框上设有用于夹持所述储料机构内支撑架的若干组第二夹持机构以及用于控制各所述第二夹持机构开合的第五驱动机构。

14.如权利要求13所述的自动传动装置，其特征在于：各所述第二夹持机构包括两个上下错置且用于反向抵顶所述储料机构内支撑架的第二提升爪，所述第二提升爪具有用于抵顶所述储料机构内支撑架的第二凹槽。

15.如权利要求13所述的自动传动装置，其特征在于：所述第二外框上设有若干根第二丝杆以及用于控制各所述第二丝杆转动的第六驱动机构，各所述第二夹持机构分别对应固设于各所述第二丝杠上。

16.如权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于：所述第一顶升机构包括用于抵顶所述外框的若干根顶升油缸，各所述顶升油缸均匀分布。