[实用新型]残药自动收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及残药自动收集装置技术领域，是一种残药自动收集装置。

背景技术

在雷管生产过程中，雷管装药机在生产结束时，里面经常会有残余的药剂。目前，常用的做法是将残余药剂倒入一侧的铜漏斗内，流入橡胶盒，再由人工将装有残药的橡胶盒取出。因此，现有雷管生产过程中存在以下不足：残余药剂收集过程中，橡胶盒的取放均由人工完成，工作人员需要进入装药间，存在安全隐患，不利于安全作业，且工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种残药自动收集装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有雷管生产过程中存在的残余药剂收集由人工完成、工作人员需要进入装药间、存在安全隐患、工人劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种残药自动收集装置，包括旋转驱动器、升降驱动器、直行气缸、抓合驱动器、前爪和后爪，旋转驱动器上安装有能够按要求角度转动的竖直轴，竖直轴的上部固定安装有升降轨道，能够按要求高度上下移动的升降驱动器安装在升降轨道上；升降驱动器上安装有直行气缸，直行气缸的右端有能够伸出和收回的直行活塞杆，直行活塞杆右端固定安装有卡爪座，卡爪座上固定安装有抓合驱动器，抓合驱动器的右端有轴线沿水平方向的抓合轨道，抓合轨道的前部和后部分别安装有能够卡紧或松开的前爪和后爪。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述旋转驱动器为旋转气缸，升降驱动器为无杆气缸。

上述残药自动收集装置还包括底座，旋转驱动器固定安装在底座上。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其作为一个机械手，能将装有残药的橡胶盒从装药机上取下并放回，完成残药的自动收集工作，提高工作效率，工作人员不必进入装药间，保证了作业安全性。

附图说明

附图1为附图4的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例在平时状态下的俯视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例在抓取空药盒状态下的俯视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例在接残药状态下的俯视结构示意图。

附图5为本实用新型最佳实施例将药盒放到安全区状态下的俯视结构示意图。

附图6为本实用新型最佳实施例回到平时状态下的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为旋转驱动器，2为升降驱动器，3为直行气缸，4为抓合驱动器，5为前爪，6为后爪，7为竖直轴，8为升降轨道，9直行活塞杆，10卡爪座，11药盒，12装药机药斗。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5、6所示，该残药自动收集装置包括旋转驱动器1、升降驱动器2、直行气缸3、抓合驱动器4、前爪5和后爪6，旋转驱动器1上安装有能够按要求角度转动的竖直轴7，竖直轴7的上部固定安装有升降轨道8，能够按要求高度上下移动的升降驱动器2安装在升降轨道8上；升降驱动器2上安装有直行气缸3，直行气缸3的右端有能够伸出和收回的直行活塞杆9，直行活塞杆9右端固定安装有卡爪座10，卡爪座10上固定安装有抓合驱动器4，抓合驱动器4的右端有轴线沿水平方向的抓合轨道，抓合轨道的前部和后部分别安装有能够卡紧或松开的前爪5和后爪6。这样，该残药自动收集装置形成一个机械手，能够实现抓取空药盒11，带动药盒11前后移动，带动药盒11旋转至装药机药斗12下方，带动药盒11移动至接残药的位置，带动药盒11原路返回的功能，完成残药的自动收集作业，工作人员不必进入装药间回收残药，保证了工作人员的人身安全，提高了残药回收作业的效率。

可根据实际需要，对上述残药自动收集装置作进一步优化或/和改进：