[实用新型]残药自动收集装置

权利要求书

1.一种残药自动收集装置，其特征在于包括旋转驱动器、升降驱动器、直行气缸、抓合驱动器、前爪和后爪，旋转驱动器上安装有能够按要求角度转动的竖直轴，竖直轴的上部固定安装有升降轨道，能够按要求高度上下移动的升降驱动器安装在升降轨道上；升降驱动器上安装有直行气缸，直行气缸的右端有能够伸出和收回的直行活塞杆，直行活塞杆右端固定安装有卡爪座，卡爪座上固定安装有抓合驱动器，抓合驱动器的右端有轴线沿水平方向的抓合轨道，抓合轨道的前部和后部分别安装有能够卡紧或松开的前爪和后爪。

2.根据权利要求1所述的残药自动收集装置，其特征在于旋转驱动器为旋转气缸，升降驱动器为无杆气缸。

3.根据权利要求1或2所述的残药自动收集装置，其特征在于还包括底座，旋转驱动器固定安装在底座上。