[实用新型]自动捡拾垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常生活领域，特别是一种垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是与人们日常生活息息相关的一种卫生用品，随着生活质量的逐步提高，垃圾桶的设计也越来越人性化，无论是材料、外观、还是内部结构都发生了巨大变化，不仅能够起到收纳垃圾的作用，而且还成为一种美观耐用的装饰品，成为能够带来社会效益和经济效益的广告栏。然而在现实生活中，仍有随处丢扔垃圾等不文明行为的发生，不仅增加了二次污染的几率，而且还给工作人员增加了劳动量。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动捡拾垃圾的垃圾桶，以便于对垃圾桶周边的垃圾进行清洁，减少工作人员的劳动量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

自动捡拾垃圾桶，包括垃圾桶桶体和与垃圾桶桶体相配装的桶盖，所述垃圾桶桶体的侧壁上设置有视角朝向地面的摄像头，摄像头的信号端连接设置在垃圾桶内的控制器，垃圾桶的侧壁上还设置有受控制器控制的伸缩手臂，垃圾桶的下底面上设置有通过控制器控制旋转的转轮。

本实用新型的改进在于：所述垃圾桶的上部设置有用于压缩垃圾的挤压装置，挤压装置的控制端连接控制器的输出端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构简单，通过摄像头采集其视角范围内的垃圾信息，然后在控制器的控制下，通过控制转轮和伸缩手臂将垃圾捡起，能够及时对垃圾桶周边的垃圾进行清洁，方便快捷，减少了工作人员的劳动量。挤压装置的设置，能够将垃圾桶内的垃圾进行重复压缩，减少垃圾占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.垃圾桶桶体，2.桶盖，3.摄像头，4.控制器，5.伸缩手臂，6.转轮，7.挤压装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。

一种自动捡拾垃圾桶，如图1所示，包括垃圾桶桶体1和与垃圾桶桶体相配装的桶盖2。垃圾桶内设置有控制器4，垃圾桶的侧壁上设置有视角朝向地面的摄像头3、伸缩手臂5，垃圾桶的下底面上设置有四个转轮6，垃圾桶的上部设置有挤压装置7。控制器的输入端连接摄像头，控制器的输出端分别通过传动机构连接伸缩手臂、转轮以及挤压装置。

摄像头用于采集其视角范围内是否有垃圾丢落，如有垃圾丢落，便将采集的信息传输给控制器，控制器接收到信号后对图像进行处理，并确定垃圾的准确位置。然后控制转轮转动，向垃圾所在位置移动，再控制伸缩手臂将垃圾捡起送入垃圾桶内；当垃圾桶内的垃圾触及挤压装置时，控制器控制挤压装置向下挤压垃圾，将垃圾桶内的垃圾压紧，减少垃圾占据空间。