[实用新型]可大范围升降的转台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转台装置，适合于对重量较大的硬件产品实现五自由度的运动，尤其是在上、下的升降方向可实现较大的移动范围和较高的位移精度，同时，还可实现场地转换、工位变换等转运功能。其不仅适用于航天器领域，也可适用于民用装备等领域。

背景技术

在我国载人航天和探月工程取得成功之后，大型航天器将成为我国航天未来发展的重点，卫星上试验仪器和设备的安装与测试将更多更大，但由于该类仪器设备外型尺寸，重量都比较大，这就给地面总装提出了挑战，并且有的仪器设备需要重复性的装配和移动，同时受到航天器结构尺寸和有些连接机构在装配的过程中是不可见的限制，这就使整个装配过程变得更为复杂，人力已无法完成，必须依靠相应辅助装配系统才能安全、可靠并高效地进行。而现有转台虽然能够实现产品的翻转、回转、上下左右前后的移动，但在上下移动上是通过手动，且移动范围小。

实用新型内容

本实用新型就是针对以上问题，而设计出一种可大范围升降的转台装置，这种升降转台不仅可以提高装配效率，节省时间，并且还可以降低装配过程中人员的操作风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：可大范围升降的转台装置，包括底架1、翻转架2、升降台3和转盘4，

所述翻转架一侧与底架铰接，翻转架与底架之间还设有能使翻转架绕铰接轴翻转的翻转驱动机构；

翻转架固装有由多个垂直于铰接轴的导轨，升降台与翻转架之间设有升降驱动机构，所述升降台与导轨滑动连接并能在升降驱动机构带动下沿导轨的轴向移动；

所述转盘通过转盘轴承安装于升降台上，还设有安装于升降台上能使转盘绕自身轴心旋转的回转驱动机构。

进一步，所述导轨为四个，每两个为一组平行位于升降台两侧，且每组两个导轨前、后平行设置。

进一步，所述升降驱动机构包括升降电机、减速器和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝母固定于升降台上，升降电机固定于翻转架上，升降电机通过减速器连接驱动滚珠丝杠副的丝杆。

进一步，所述翻转驱动机构为气缸或液压缸。

进一步，所述底架下方还设有多个行走轮，以及能使底架在地面上移动的驱动系统和转向系统。这样，整个转台装置就相当于一辆转运车。

进一步，所述底架上还对称布置有四个吊点机构兼运输固定点。

进一步，所述底架上还设有吊具。

进一步，所述底架四角下方还设有支撑调节结构。

进一步，还包括电控机构，电控机构控制翻转驱动机构、升降驱动机构、回转驱动机构的动作。

本实用新型具有装配高精度高、运动范围广、载荷承重大等特点，可以减少仪器设备在地面总装过程中的传送流程，降低人为导致的操作风险，提高装配效率，节省操作时间；升降系统主要包括四套导轨副和一套滚珠丝杠螺母副。导轨为前后左右对称安装，并对滑块位置进行优化，使导轨受压力，保证受载均匀。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图

图2是翻转架上设置的各种系统的结构示意图

图中：1、底架；2、翻转架；3、升降台；4、转盘；5、导轨；41、转盘轴承；6、回转驱动机构；7、升降电机；71、丝杆；72、减速器；8、翻转驱动机构；9、支撑调节结构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。

如图1和图2所示，转台装置按功能可分成底架、翻转系统、回转系统、升降系统、行走系统、微调系统和电控部分。转台装置外形尺寸长X宽X高约4730mmX2650mmX1037.5mm，承载3-10t,自重约7吨。

使用时，移动装置移至所需位置，调节支撑调节结构9支地，并调平；此时转台升降台3处于最底端；若升降，则输入升降数值，启动升降动力机构，升降产品到位；接着继续翻转到90°；到位后，可以通过微调机构，进行三向微调。