[实用新型]可大范围升降的转台装置

权利要求书

1.可大范围升降的转台装置，其特征在于：包括底架（1）、翻转架（2）、升降台（3）和转盘（4），

所述翻转架一侧与底架铰接，翻转架与底架之间还设有能使翻转架绕铰接轴翻转的翻转驱动机构；

翻转架固装有由多个垂直于铰接轴的导轨，升降台与翻转架之间设有升降驱动机构，所述升降台与导轨滑动连接并能在升降驱动机构带动下沿导轨的轴向移动；

所述转盘通过转盘轴承安装于升降台上，还设有安装于升降台上能使转盘绕自身轴心旋转的回转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述导轨为四个，每两个为一组平行位于升降台两侧，且每组两个导轨前、后平行设置。

3.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、减速器和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝母固定于升降台上，升降电机固定于翻转架上，升降电机通过减速器连接驱动滚珠丝杠副的丝杆。

4.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述翻转驱动机构为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述底架下方还设有多个行走轮，以及能使底架在地面上移动的驱动系统和转向系统。

6.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述底架上还对称布置有四个吊点机构兼运输固定点。

7.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述底架上还设有吊具。

8.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述底架四角下方还设有支撑调节结构。

9.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于：还包括电控机构，电控机构控制翻转驱动机构、升降驱动机构、回转驱动机构的动作。