[实用新型]贴片机拉针机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉针机构，特别涉及一种贴片机拉针机构。

背景技术

目前市场上带动贴片盘的移动有两种：一种是通过传输带来带动，传输带成本比较高，而且安装起来比较繁琐，给人们带来不便；还有一种是通过电机上杆带动送料齿轮转动，送料齿轮上设有若干个拉针，通过拉针的转动来带动贴片盘上的小孔进行送料，由于没有设有缓冲作用的结构，拉针就很容易被撞坏，从而导致送料工作无法进行，使用寿命太短，不耐用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种使用寿命久、精度高、速度快、反应灵敏度高的贴片机拉针机构。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的贴片机拉针机构，包括固定板、控制芯片、电机模块、带有弹性的弹性联轴器、丝杆、拉针夹块、拉针、滑轨、滑块、传感器挡片，控制器连接电机模块，电机模块位于固定板的顶端，电机模块包括步进电机，步进电机设有转轴，带有弹性的弹性联轴器的两端连接转轴和丝杆，丝杆与拉针夹块通过螺纹相连接，丝杆是设有螺纹的螺杆，拉针夹块的顶端设有螺纹孔，螺纹孔上穿接于螺杆，拉针夹块的中部设有空腔，螺纹孔与空腔相连通，拉针夹块利用所述螺纹进行上下相对运动，拉针夹块与拉针连接，拉针夹块的背面连接滑块，滑块上设有第一凹槽，固定板设有滑轨，第一凹槽套设于滑轨上，传感器挡片套设于拉针夹块的顶端。

本实用新型的固定板还设有光电开关，光电开关位于滑轨的上方，光电开关内嵌有第二凹槽，第二凹槽相对的两侧设有传感器发射器和传感器接收器，传感器发射器发射信号输入到传感器接收器中，传感器接收器与控制芯片相连接，传感器挡片在上下运动中穿过第二凹槽。

本实用新型的控制芯片为单片机。

本实用新型的拉针夹块上限位置与光电开关相平齐。

本实用新型的拉针夹块的背面通过螺纹连接滑块。

本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型设有带有弹性的弹性联轴器，对拉针有效得起到了缓冲作用，保护拉针不被撞坏；2、本实用新型通过电机带动丝杆，具有精度高、速度快、反应灵敏等优点；3、本实用新型安装起来简单、方便、实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中，1-固定板，2-电机模块，3-带有弹性的弹性联轴器，4-丝杆，5-拉针夹块，6-拉针，7-传感器挡片，8-光电开关，9-第二凹槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1所示，贴片机拉针机构，包括固定板1、控制芯片、电机模块2、带有弹性的弹性联轴器3、丝杆4、拉针夹块5、拉针6、滑轨、滑块、传感器挡片7，控制芯片为单片机，控制器连接电机模块2，电机模块2位于固定板1的顶端，电机模块2包括步进电机，步进电机设有转轴，带有弹性的弹性联轴器3的两端连接转轴和丝杆4，丝杆4与拉针夹块5通过螺纹相连接，丝杆4是设有螺纹的螺杆，拉针夹块5的顶端设有螺纹孔，螺纹孔上穿接于螺杆，拉针夹块5的中部设有空腔，螺纹孔与空腔相连通，丝杆圆周转动带动拉针夹块5进行上下运动，拉针夹块5利用螺纹在空腔内进行上下相对运动，通过控制芯片控制电机正转或反转，从而控制拉针夹块5向上运动或是向下运动。拉针夹块5与拉针6连接，拉针夹块5的背面通过螺纹连接滑块，滑块上设有第一凹槽，固定板设有滑轨，第一凹槽套设于滑轨上，传感器挡片7套设于拉针夹块5的顶端，传感器挡片7便跟随拉针夹块5进行上下运动，本实用新型设有带有弹性的弹性联轴器3，对拉针6有效得起到了缓冲作用，保护拉针6不被撞坏，通过步进电机带动丝杆4，具有精度高、速度快、反应灵敏等优点。固定板1还设有光电开关8，光电开关8位于滑轨的上方，光电开关8内嵌有第二凹槽9，第二凹槽9相对的两侧设有传感器发射器和传感器接收器，传感器发射器发射信号输入到传感器接收器中，传感器接收器与控制芯片相连接，传感器挡片7在上下运动中穿过第二凹槽9，拉针夹块的上限位置与光电开关相平齐。当传感器挡片7运动穿过第二凹槽9，传感器接收器无法接收到传感器发射器发射的信号，此时通过控制器检测到信号，将电机反转或停止转动，使得拉针夹块5向下运动或停止运动，使得拉针夹块上线位置与光电开关相平齐，只能在光电开关下方运动。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。

总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。