[实用新型]贴片机拉针机构

权利要求书

1.贴片机拉针机构，其特征在于，包括固定板（1）、控制芯片、电机模块（2）、带有弹性的弹性联轴器（3）、丝杆（4）、拉针夹块（5）、拉针（6）、滑轨、滑块、传感器挡片（7），所述控制器连接电机模块（2），所述电机模块（2）位于固定板（1）的顶端，所述电机模块（2）包括步进电机，所述步进电机设有转轴，所述带有弹性的弹性联轴器（3）的两端连接所述转轴和所述丝杆（4），所述丝杆（4）与拉针夹块（5）通过螺纹相连接，所述丝杆（4）是设有螺纹的螺杆，所述拉针夹块（5）的顶端设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿接于所述螺杆，所述拉针夹块（5）的中部设有空腔，所述螺纹孔与所述空腔相连通，所述拉针夹块利用所述螺纹进行上下相对运动，所述拉针夹块（5）与所述拉针（6）连接，所述拉针夹块（5）的背面连接滑块，所述滑块上设有第一凹槽，所述固定板设有滑轨，所述第一凹槽套设于所述滑轨上，所述传感器挡片（7）套设于拉针夹块（5）的顶端。

2.根据权利要求1所述贴片机拉针机构，其特征在于，所述固定板（1）还设有光电开关（8），所述光电开关（8）位于所述滑轨的上方，所述光电开关（8）内嵌有第二凹槽（9），所述第二凹槽（9）相对的两侧设有传感器发射器和传感器接收器，所述传感器发射器发射信号输入到传感器接收器中，所述传感器接收器与控制芯片相连接，所述传感器挡片（7）在上下运动中穿过所述第二凹槽（9）。

3.根据权利要求1所述贴片机拉针机构，其特征在于，所述控制芯片为单片机。

4.根据权利要求1所述贴片机拉针机构，其特征在于，所述拉针夹块（5）的上限位置与光电开关相平齐。

5.根据权利要求1所述贴片机拉针机构，其特征在于，所述拉针夹块（5）的背面通过螺纹连接滑块。