[实用新型]采用二个视觉传感器的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，更具体地说是指采用二个视觉传感器的定位装置。

背景技术

目前，采用CCD或CMOS等视觉传感器对工件进行定位检测时，通常采用的是单一的视觉传感器。由于单一的视觉传感器所拥有的定位检测功能十分有限，并且由一个视觉传感器对多个工件进行视觉检测定位时，速度比较慢，无法提升生产效率，尤其对于自动化的生产线，单一的视觉传感器很难满足高速的生产需求。

因此，有必要开发出新的视觉检测定位装置，以提高生产效率，并能适合自动化生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用二个视觉传感器的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

采用二个视觉传感器的定位装置，包括用于检测下位工件位置的上视觉传感器和用于检测上位工件位置的下视觉传感器，所述的上视觉传感器设于移动检测台，所述的下视觉传感器设于底座；所述的下位工件设于与底座滑动联接的工作台；所述的上位工件固定于移动检测台。

其进一步技术方案为：所述的工作台与底座为纵向滑动联接；所述的移动检测台与底座为横向滑动联接。

其进一步技术方案为：所述的移动检测台还竖向滑动联接有竖向滑台，所述竖向滑台设有用于吸持上位工件的吸附夹具。

其进一步技术方案为：所述的下位工件与工作台固定联接，所述的下位工件至少设有二个用于上视觉传感器检测定位的识别点；所述的下视觉传感器对上位工件的全轮廓进行检测定位。

其进一步技术方案为：所述的下位工件为FPC板，所述的上位工件为加强片，所述FPC板上设有若干个加强片的固定位。

其进一步技术方案为：所述的底座上设有龙门架，所述的龙门架上设有与移动检测台滑动联接的横向滑轨。

其进一步技术方案为：所述的底座上还设有与工作台滑动联接的纵向滑轨。

其进一步技术方案为：还包括用于驱动纵向滑动的纵向传动副和用于驱动横向滑动的横向传动副，及与纵向传动副传动联接的纵向电机、与横向传动副传动联接的横向电机；还包括纵向电机、横向电机、上视觉传感器、下视觉传感器电性联接的控制器。

其进一步技术方案为：所述的吸附夹具与竖向滑台为旋转联接，所述的竖向滑台设有用于驱动吸附夹具旋转的旋转电机。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用二个视觉传感器，一个设于固定的底座上，对上方移动的上位工件进行定位检测；一个设于用于移动上位工件的的移动检测台上，对下方工作台上的下位工件进行定位检测，将二者的定位信号进行计算之后，通过控制器来调节二个工件之间的横向和纵向位置，以及上位工件与下位工件之间的偏转，以此实现上位工件与下位工件的安装。由于采用了二个视觉传感器相互错开安装，节省了安装空间，并且二个视觉传感器分别采集二个不同工件的位置信息，加快了运算处理速度，可以提高二种工件之间的安装速度。当用于一个大工件（如FPC板）和若干个小工件（如加强片）之间的安装时，大工件的位置信息在同一次安装时仅需要检测一次，极大地提升了生产效率。本实用新型采用了上下二个视觉传感器的结构形式，十分适合用于生产零件的自动化安装过程中。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型采用二个视觉传感器的定位装置具体实施例的平面示意图（用于FPC板的加强片贴装工序）；

图2为图1所示实施例中的电气控制方框图；

图3为图1所示实施例中的视觉识别的流程示意图(CCD1为上视觉传感器，CCD2为下视觉传感器）；

图4A为图1所示实施例中的加强片标准状态的识别坐标示意图；

图4B为图1所示实施例中的加强片实际状态与标准状态相比较的识别坐标示意图；

图4C为图1所示实施例中的FPC板标准状态的识别坐标示意图；

图4D为图1所示实施例中的FPC板实际状态与标准状态相比较的识别坐标示意图。

附图标记

10   上视觉传感器 20   下视觉传感器

30   移动检测台   31   竖向滑台

32   吸附夹具     40   底座

41   纵向滑轨     50   工作台

80   龙门架       81   横向滑轨

90   控制器       91   旋转电机

92   纵向电机     93   横向电机