[实用新型]采用二个视觉传感器的定位装置

权利要求书

1.采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于包括用于检测下位工件位置的上视觉传感器和用于检测上位工件位置的下视觉传感器，所述的上视觉传感器设于移动检测台，所述的下视觉传感器设于底座；所述的下位工件设于与底座滑动联接的工作台；所述的上位工件固定于移动检测台。

2.根据权利要求1所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的工作台与底座为纵向滑动联接；所述的移动检测台与底座为横向滑动联接。

3.根据权利要求2所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的移动检测台还竖向滑动联接有竖向滑台，所述竖向滑台设有用于吸持上位工件的吸附夹具。

4.根据权利要求3所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的下位工件与工作台固定联接，所述的下位工件至少设有二个用于上视觉传感器检测定位的识别点；所述的下视觉传感器对上位工件的全轮廓进行检测定位。

5.根据权利要求4所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的下位工件为FPC板，所述的上位工件为加强片，所述FPC板上设有若干个加强片的固定位。

6.根据权利要求5所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的底座上设有龙门架，所述的龙门架上设有与移动检测台滑动联接的横向滑轨。

7.根据权利要求4、5或6所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的底座上还设有与工作台滑动联接的纵向滑轨。

8.根据权利要求7所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于还包括用于驱动纵向滑动的纵向传动副和用于驱动横向滑动的横向传动副，及与纵向传动副传动联接的纵向电机、与横向传动副传动联接的横向电机；还包括纵向电机、横向电机、上视觉传感器、下视觉传感器电性联接的控制器。

9.根据权利要求8所述的采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于所述的吸附夹具与竖向滑台为旋转联接，所述的竖向滑台设有用于驱动吸附夹具旋转的旋转电机。