[实用新型]换挡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于各类机器变速的换挡机构，特别是一种齿轮沿传动轴滑移轨迹与水平面具有一定角度的换挡机构。 

背景技术

钻机是多工作机构的机械，各工作机构在工作时要求的运动速度、传递功率不同，而且工作的时间和工作形式也有差异。因此，在钻机的机械传动系统中变速机构必须有合适的换挡机构用以改变齿轮啮合，以达到换挡的目的。 

国内外现有钻机换挡机构中，广泛采用拨叉拨动齿轮实现换挡。 

图1中公开了一种现有换挡机构，由图中可知，该换挡机构将拨叉装配在滑移齿轮的某一齿轮齿面两端。换挡时，拨叉内侧与齿轮面接触。其中，拨叉内侧尺寸与该齿轮齿宽大小有关。拨叉装配位置平行于传动轴。 

另外还有一种现有换挡机构，该换挡机构将拨叉插入滑移齿轮一端的长方形环槽，通过拨叉外侧面推抵滑移齿轮实现换挡。该换挡机构中拨叉内侧与长方形环槽内圆相切，拨叉厚度与长方形环槽宽度有关，拨叉装配垂直于传动轴。 

由上述两种换挡机构可知，现有换挡机构由于拨叉直接与齿轮面接触，拨叉极易受到挤压，工作过程中会受到不同程度的磨损，影响换挡机构工作的可靠性。尤其在钻机动力头垂直钻进的过程中，滑移齿轮将受自重影响直接压靠在拨叉面上，导致拨叉磨损，相对拨叉柄位置产生偏移，将不利于换挡机构实现可靠变速。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有换挡机构在换档时,拨叉直接与齿轮面接触，拨叉极易磨损，从而影响换挡机构可靠性的不足，提供一种拨叉不直接与齿轮面接触，从而有效保证换挡机构可靠性的换挡机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的换挡机构包括一拨叉结构和设置于传动轴上的滑移齿轮，该拨叉机构包括能定位于齿轮箱的手柄，该手柄的一端与设置于齿轮箱上的拨叉轴连接，该拨叉轴位于齿轮箱内的一端连接拨叉柄的一端，该拨叉柄的另一端设置拨块；该滑移齿轮的一端设置有一台阶，该台阶经轴承连接一轴承盒，该轴承盒的外壁上设有一操作孔；该拨块插设于该操作孔内，手柄操纵拨叉轴旋转时，拨叉柄控制拨块拨动滑移齿轮。 

上述方案的一优选实施方式为，该轴承为深沟球轴承。且该深沟球轴承的两侧设置孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈。 

该手柄的握持端设有一定位装置，该定位装置包括固设于手柄的定位销体，该定位销体内经弹簧装设有与手柄套连成一体的定位销，该齿轮箱上设有与定位销相匹配的多个定位孔。 

该轴承盒的外缘有一凸台，拨块安装在轴承盒凸台位置。 

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型在滑移齿轮的一端接合一轴承盒，并于轴承盒的外壁上设置有操作孔，并将传统采用的拨叉换成拨块结构，这样就使得换挡时，拨块不直接与滑移齿轮接触，减少了拨块的磨损，提高了换挡机构在工作中的可靠性。本实用新型增加了深沟球轴承，确保本实用新型用于钻机换挡机构时，在动力头垂直钻进过程中，拨块不与滑移齿轮直接接触，以减少拨块的磨损，提高换挡机构工作可靠性，操作也更为灵活。本实用新型的深沟球轴承的两侧设置孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，以限制深沟球轴承的轴向运动，进一步保证了滑移齿轮的稳定啮合。 

附图说明

图1是现有换挡机构一的结构示意图。 

图2是本实用新型的结构示意图。 

图3是图2的纵中心线剖视状态示意图。 

图中：1.手柄套2.定位销3.弹簧4.定位销体5.手柄6.圆柱销7.拨叉轴8.平键9.拨叉柄10.拨块11.轴承盒12.孔用弹性挡圈13.深沟球轴承14.轴用弹性挡圈15.滑移齿轮16.拨叉结构17.齿轮箱18.台阶19.操作孔20.定位孔21.传动轴22.拨叉。 

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型换挡机构包括一拨叉结构和设置于传动轴21上的滑移齿轮15。该拨叉机构16包括可定位于齿轮箱17的左右手柄5，该手柄5的一端经圆柱销6与设置于齿轮箱17上的拨叉轴7连接，该拨叉轴7位于齿轮箱17内的一端经平键8连接拨叉柄9的一端，该拨叉柄9的另一端设置拨块10。该滑移齿轮15的一端设置有一台阶18，该台阶18经深沟球轴承13连接一轴承盒11，该轴承盒11的外壁上设有一操作孔19。该拨块10插入该操作孔19内，从而由左右手柄5利用圆柱销6操纵拨叉轴7，再通过平键8与拨叉柄9配合，使拨叉柄9控制拨块10拨动滑移齿轮15，从而实现改变齿轮啮合状态，达到换挡目的。该深沟球轴承13的两侧设置孔用弹性挡圈12和轴用弹性挡圈14，以限制深沟球轴承13的轴向运动。该手柄5的握持端设有一定位装置，该定位装置包括固设于手柄5的定位销体4，该定位销体4内经弹簧3装设有与手柄套1连成一体的定位销2，该齿轮箱17上还设有与定位销2相匹配的多个定位孔20，该定位销2与定位孔20结合后，可实现滑移齿轮15不滑离啮合位置，当需要换挡时，轴向拉手柄套1可拔出与其固联的定位销2，然后利用手柄将定位销2旋至预定的定位孔20，松开手柄套1，依靠弹簧3的弹力推定位销2进入该定位孔实现滑移齿轮15的定位。