[实用新型]一种着陆控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于降落伞着陆自动控制领域，具体涉及一种着陆控制器。

背景技术

在现有降落伞空投系统中，着陆控制器的功能还比较简单，只有单一的物伞分离功能，大多为机械结构。这就带来了很多局限性，如在小型降落伞空投系统就无法实现这个功能，且不能着陆后再延时发出其他控制信号。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有着陆控制器存在的上述不足，提供一种着陆控制器，将传感器控制技术用于降落伞空投系统中，给降落伞着陆瞬间提供物伞分离控制信号，再延时提供另一个控制信号。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种着陆控制器，其特征在于：该控制器由电源电路、开关、加速度传感器、比较电路、定时电路、延时继电器组成，延时继电器包括K1延时继电器和K2延时继电器，所述电源电路的输出端分别与加速度传感器、比较电路、定时电路的电源输入端连接，加速度传感器的输出端与比较电路连接，比较电路的输出端经隔离电容C2、二极管D1、三极管Q1接入定时电路的触发端，定时电路的输出端分别与K2延时继电器以及K1延时继电器相连。

按上述方案，所述比较电路上设有电阻R1和电容C1，加速度传感器的输出端经电阻R1与比较电路的运算放大器连接，同时电阻R1还与电容C1连接后接地。

按上述方案，所述加速度传感器为IC应变加速度传感器。

按上述方案，所述K1延时继电器和K2延时继电器均为动作延时继电器。

本实用新型的工作原理：加速度传感器和开关采集降落伞空投系统的着陆信号，经过比较电路和定时电路对降落伞空投系统发出第一级控制信号，再通过K2延时继电器延时提供第二级控制信号。电阻R1和电容C1的作用是有效滤除高频杂音，C2为隔离电容，二极管D1增加三极管Q1的导通时间。K1延时继电器延时的时间比K2延时继电器的更长，它的作用是隔离系统上定时电路的不稳定状态。K2延时继电器保证了延时提供的控制信号能按设计要求有序执行，消除了开关S1一直闭合对后级延时动作不能完成的影响。

本实用新型具有以下有益效果：物伞分离具有延时控制功能，方便操作；体积小，重量轻，可应用在多种小型降落伞空投系统中。

附图说明

图1是本实用新型着陆控制器的电路原理图；

图中，1-加速度传感器，2-比较电路，3-定时电路，4-电源电路，5-K1延时继电器，6-K2延时继电器，7-开关，8-火工品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型所述的着陆控制器，其特征在于：该控制器由电源电路4、S1开关7、V1加速度传感器1、F158比较电路2、F555定时电路3、延时继电器组成，延时继电器包括K1延时继电器5和K2延时继电器6，所述电源电路4的输出端VCC分别与V1加速度传感器1、F158比较电路2、F555定时电路3的电源输入端VCC连接，V1加速度传感器1的输出端OUT与F158比较电路2连接，F158比较电路2的输出端经隔离电容C2、二极管D1、三极管Q1接入F555定时电路3的触发端，F555定时电路3的输出端分别与K2延时继电器6以及K1延时继电器5相连。

所述F158比较电路2上设有电阻R1和电容C1，V1加速度传感器1的输出端经电阻R1与F158比较电路2的运算放大器连接，同时电阻R1还与电容C1连接后接地。

所述V1加速度传感器1为IC应变加速度传感器。

所述K1延时继电器5和K2延时继电器6均为动作延时继电器，K1延时继电器的动作端与火工品8连接。

本实用新型工作时，V1加速度传感器1和S1开关7采集降落伞空投系统的着陆信号，经过F158比较电路2和F555定时电路3对降落伞空投系统发出第一级控制信号（物伞分离控制信号），再通过K2延时继电器6延时提供第二级控制信号。电阻R1和电容C1的作用是有效滤除高频杂音，C2为隔离电容，二极管D1增加三极管Q1的导通时间。K1延时继电器5延时的时间比K2延时继电器6的更长，它的作用是隔离系统上F555定时电路的不稳定状态。K2延时继电器6保证了延时提供的控制信号能按设计要求有序执行，消除了S1开关7一直闭合对后级延时动作不能完成的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。