[实用新型]一种用于立体车库中控制载车板升降的限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库中控制载车板升降的限位机构。

背景技术

现有的升降横移立体停车库都设有限位开关，载车板上升或横移到位后，限制载车板的进一步动作，确保载车板运动处于正常运动路径内。

随着升降横移立体车库的不断涌现，限位开关的安装方法以及限位开关的触发方法也越来越多样，例如，在升降横移立体车库的纵梁下方焊接一竖直向下的方管，将限位开关安装在方管的某一高度处，载车板上升时，通过载车板边梁触碰限位开关，触发限位开关后，载车板即上升到位，停止进一步动作。

这种限位开关的支座的焊接工作量相对较大，生产流程长，加工成本高。

授权公告号为CN202755696U的实用新型公开了一种升降车库二层横移限位装置，它包括有一个上连接板和一个下连接板，在上连接板的一侧设有螺栓安装调节孔，在上连接板的另一侧垂直向下安装有一根限位挡杆，下连接板的结构是在一个竖板的上端和下端分别向外侧和内侧连接有一个横板，在下横板的外端与挡杆上下对应设有一个下安装调节孔，在上横板上面用螺栓安装有一个限位开关，限位开关的挡杆触头伸出在挡杆的前方。

该实用新型利用载车板的边梁触碰限位开关，定位误差较大，需要提供一种新的限位开关的触发方式，提高限位机构工作的灵敏度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库中控制载车板升降的限位机构，利用固定在循环链上的限位打杆触发限位开关，定位准确，实用性强，安装方便，易于调节，成本较低。

一种用于立体车库中控制载车板升降的限位机构，所述立体车库带有纵梁，该纵梁上安装有用于牵引载车板升降的循环链，所述限位机构包括：

两个限位开关，固定在纵梁上且用于向循环链的驱动机构发送停机信号；

限位打杆，固定在循环链上且用于触发限位开关，该限位打杆的移动路径处在两个限位开关之间。

利用循环链驱动载车板升降采用现有技术，循环链驱动载车板升降，因此随着载车板的升降，循环链上的某处亦相应产生位移，在循环链上固定限位打杆，限位打杆触发限位开关时，即表明载车板上升到位或者下降到位。

通过限位打杆触发限位开关相比现有技术中直接利用载车板的边梁触发限位开关，准确度更高，即使载车板在运动过程中产生晃动，循环链的移动也能保持稳定，从而准确触发限位开关。

作为优选，两个限位开关通过各自对应的支座固定在纵梁的顶面。

两个限位开关的位置分别对应载车板上升和下降到位时，循环链上限位打杆的位置，限位打杆触发限位开关后，载车板即停止上升或下降。

作为优选，所述支座包括与纵梁的顶面相贴合固定的底板以及由底板的一侧向上弯折形成的立板，该立板上开设有条形的位置调节孔，所述限位开关通过穿设在位置调节孔内的螺栓固定在立板上。

通过调节位置调节孔中螺栓的位置，可以调节限位开关的位置，使限位开关恰好能够对应载车板上升和下降到位时，循环链上限位打杆的位置。

每个立板上都开设有若干不同位置的位置调节孔，可以根据需要在不同的位置调节孔中安装限位开关，满足不同的立体车库中，载车板升降距离的需要。

作为优选，所述限位打杆通过螺栓固定在循环链上。

为了保证限位打杆的强度，优选地，所述限位打杆为一体结构，且由钢板折弯形成。

作为优选，所述限位打杆包括迂回段，该迂回段的底部与循环链相固定，迂回段的顶部带有用于触发限位开关的直立段。

迂回段用于避让立体车库的纵梁，使整个限位机构与立体车库配合的更紧凑。

作为优选，所述迂回段为C形。C形开口位置用于通过纵梁。

本实用新型用于立体车库中控制载车板升降的限位机构，结构简单，使用稳定性好，安装方便，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型用于立体车库中控制载车板升降的限位机构的示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为本实用新型用于立体车库中控制载车板升降的限位机构的侧视图。

图中：1、纵梁；2、循环链；3、载车板；4、立板；5、限位开关；6、底板；7、直立段；8、迂回段；9、限位打杆；10、位置调节孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型用于立体车库中控制载车板升降的限位机构做详细描述。