[实用新型]伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架。

背景技术

起重机的起重性能是衡量起重机整体性能的重要指标之一。伸缩臂起重机的伸缩起重臂一般做得很长，以实现高起重性能，但如此，起重臂在变幅平面内和回转平面内的挠度过大，偏载过大，吊重时起重臂受力情况恶劣，在变幅平面内和回转平面内会产生很大的附加弯矩；为了解决上述问题，通常在起重臂的基本臂头部设置超起装置，且超起装置主要采用Y型结构。

请参考图1-2，图1为目前一种典型伸缩臂起重机的结构示意图；图2为图1的左视图。

如图1所示，超起装置包括超起桅杆101，其固定端与起重臂的基本臂201枢接；超起桅杆101和基本臂201之间设有变幅油缸102，以便超起桅杆101绕其固定端在竖直平面内转动。

如图2所示，超起桅杆101通常设为两个，对称设于基本臂201的两侧，具体地，超起桅杆101铰接于固定基座105；超起桅杆101与基本臂201之间还设有侧张油缸103，以便超起桅杆101能够绕其固定端向基本臂201的两侧旋转适当角度。

超起装置工作时，超起桅杆101先在变幅油缸102的作用下，绕其固定端转动至与基本臂201呈九十度角的位置，然后在侧张油缸103的作用下，绕其固定端的转轴104向基本臂201的两侧展开，两超起桅杆101呈一定的夹角。为了便于控制两超起桅杆101之间的夹角，以及保证在展开后，两超起桅杆101与基本臂201横截面的竖直中心线之间的角度相同，在超起桅杆101的固定端安装有角度编码器301（示于图3中）。

请参考图3-4，图3为角度编码器的安装示意图；图4为图3中支架的俯视图。

如图3所示，角度编码器301通过安装支架安装于超起桅杆101的固定端，安装支架包括连接板302和支架303。

连接板302通过螺栓固定在超起桅杆101的固定端，位于转轴104的端部；连接板302具有与角度编码器301的D形转轴311配合的D形孔，连接板302的D形孔中心线与转轴104中心线重合。

支架303位于连接板302的下方，包括相互垂直设置的竖板331和平板332；竖板331与固定基座105焊接；平板332具有供角度编码器301的D形转轴311穿过的圆孔332a，还具有安装角度编码器301的安装孔332b。

安装时，角度编码器301的D形转轴311穿过圆孔332a，并穿入连接板302的D形孔，角度编码器301通过螺钉固定在平板332上。

由于连接板302与超起桅杆101固接，当超起桅杆101绕转轴104转动时，角度编码器301的D形转轴311也随之转动，从而检测超起桅杆101的展开角度。为确保角度编码器301测量超起桅杆101展开角度的精确性，需要角度编码器301的D形转轴311中心线与超起桅杆101的转轴104中心线重合；也就是说，在安装过程中，需保证平板332的圆孔332a中心线与连接板302的D形孔中心线重合。

而，支架303在加工过程中不可避免地会出现加工误差，且装配支架303时也容易产生装配误差，如竖板332与固定基座105的焊接等加工过程，都会出现一定的误差，致使角度编码器301的D形转轴311中心线与转轴104中心线无法重合，导致角度检测存在偏差；在伸缩臂起重机的调试过程中，如果需要对角度编码器301的安装位置进行调节，则需要将支架303拆除重新定位安装，非常不便，费时费力。

有鉴于此，如何对伸缩臂起重机的角度编码器安装支架进行改进，使得安装角度编码器后能够对其位置进行调节，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，该安装支架使得安装角度编码器后能够对其位置进行调节，确保角度编码器的转动轴与超起桅杆转轴的同轴度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述角度编码器安装支架的伸缩臂起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，包括：

连接板，固定于超起桅杆的固定端，并具有与角度编码器的转动轴配合的轴孔，且所述轴孔中心线与超起桅杆的转轴中心线重合；

支架体，其第一支板位于所述连接板的下方；

所述第一支板包括支板架和与所述支板架连接的支座，两者的连接孔分别为横向条形孔和纵向条形孔；

所述支座具有供角度编码器的转动轴穿过的第一通孔，并具有安装角度编码器的安装孔；

所述支板架具有供所述支座安装角度编码器的第二通孔；