[实用新型]一种可实现自动上下板的自动插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动插件机。

背景技术

自动插件机是将电子元件自动插入到电路板上的一种机器。自动插件机上有一盘体，用于搁置需要插设电子元件的电路板。在现有的自动插件机中，电路板需要手动搁置到盘体上并采用定位机构进行定位；完成插件后需要手动解除定位并将电路板移下，因此操作十分麻烦。

发明内容

为了克服现有自动插件机的上述不足，本实用新型提供一种上电路板、卸下电路板操作十分简便的可实现自动上下板的自动插件机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种可实现自动上下板的自动插件机，包括机架，所述的机架上具有一工作平台，所述的工作平台上设有一盘体，所述的盘体上设有一窗口，所述的盘体上设有纵跨所述窗口的左导向条和纵跨所述窗口的右导向条，所述的左导向条与所述的右导向条平行。

所述左导向条的下方设有左带轮机构，所述的左带轮机构上张紧有左输送带，所述的左输送带与所述的左导向条之间形成左输送夹层；所述的右导向条的下方设有右带轮机构，所述的右带轮机构上张紧有右输送带，所述的右输送带与所述的右导向条之间形成右输送夹层。

所述左导向条的下方设有左带轮机构，所述的左带轮机构上张紧有左输送带，所述的左输送带与所述的左导向条之间形成左输送夹层；所述的右导向条的下方设有右带轮机构，所述的右带轮机构上张紧有右输送带，所述的右输送带与所述的右导向条之间形成右输送夹层。

还包括位于所述盘体一侧的进板机构、位于所述盘体另一侧的出板机构。

所述的进板机构包括正对所述左导向条的左导进板、正对所述右导向条的右导进板，所述左导进板上设有左导进带轮机构，所述的右导进板上设有右导进带轮机构，所述的左导进带轮机构上张紧有左导进输送带，所述的右导进带轮机构上张紧有右导进输送带；所述左导进输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导进输送带对准所述的右输送夹层。

所述的左导进板上铰接有一前一后的左导进板前铰臂、左导进板后铰臂，所述的右导进板上铰接有一对下垂的右导进板前铰臂、右导进板后铰臂。

所述的机架上穿设有前进板转轴和位于所述前进板转轴后方并与其平行的后进板转轴，所述的前进板转轴、后进板转轴均与所述的左导进板、右导进板垂直；所述的左导进板前铰臂、右导进板前铰臂固接在所述的前进板转轴上，所述的左导进板后铰臂、右导进板后铰臂固接在所述的后进板转轴上。

所述前进板转轴、后进板转轴的下方设有一进板气缸，所述进板气缸的活塞杆与所述的前进板转轴、后进板转轴垂直，所述进板气缸的活塞杆与一进板连杆铰接，所述进板连杆的另一端与所述的前进板转轴固接；

所述的出板机构包括正对所述左导向条的左导出板、正对所述右导向条的右导出板，所述左导出板上设有左导出带轮机构，所述的右导出板上设有右导出带轮机构，所述的左导出带轮机构上张紧有左导出输送带，所述的右导出带轮机构上张紧有右导出输送带；所述左导出输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导出输送带对准所述的右输送夹层。

所述的左导出板上铰接有一前一后的左导出板前铰臂、左导出板后铰臂，所述的右导出板上铰接有一对下垂的左导出板前铰臂、右导出板后铰臂。

所述的机架上穿设有前出板转轴和位于所述前出板转轴后方并与其平行的后出板转轴，所述的前出板转轴、后出板转轴均与所述的左导出板、右导出板垂直；所述的左导出板前铰臂、右导出板前铰臂固接在所述的前出板转轴上，所述的左导出板后铰臂、右导出板后铰臂固接在所述的后出板转轴上。

所述的机架上穿设有前出板转轴和位于所述前出板转轴后方并与其平行的后出板转轴，所述的前出板转轴、后出板转轴均与所述的左导出板、右导出板垂直；所述的左导出板前铰臂、右导出板前铰臂固接在所述的前出板转轴上，所述的左导出板后铰臂、右导出板后铰臂固接在所述的后出板转轴上。

所述前出板转轴、后出板转轴的下方设有一出板气缸，所述出板气缸的活塞杆与所述的前出板转轴、后出板转轴垂直，所述出板气缸的活塞杆与一出板连杆铰接，所述出板连杆的另一端与所述的前出板转轴固接。

进一步，所述进板连杆的头部为进板夹头，所述的进板夹头通过进板螺杆锁定在所述的前进板转轴上；所述出板连杆的头部为出板夹头，所述的出板夹头通过出板螺杆锁定在所述的前出板转轴上。

进一步，所述的左带轮机构包括设于所述左导向条前端的左前轮座、设于所述左导向条后端的左后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述左导向条上的左中轮座；