[实用新型]一种T型电梯导轨扭曲矫直机

权利要求书

1.一种T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：包括工作平台（1）和位于工作平台（1）上的多个导轨升降装置（2）、扭曲度检测装置（3）和扭曲矫直装置（4）；所述扭曲矫直装置（4）有两个，分别位于工作平台（1）两端，所述扭曲度检测装置（3）位于工作平台（1）一侧；所述两扭曲矫直装置（4）之间还设有导轨支撑装置（5）。 

2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述两扭曲矫直装置（4）结构相同，包括环形力矩电机（41）、与环形力矩电机（41）相连的转动头（42），位于扭曲矫直装置（4）后部的轴向驱动力矩电机（43）及位于扭曲矫直装置（4）下端的平行设置的两条高精密直线导轨Ⅳ（44），所述轴向驱动力矩电机（43）与扭曲矫直装置（4）相啮合的滚珠丝杠副Ⅳ（45）一端相连。 

3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述转动头（42）上设有与T型电梯导轨相匹配的T型卡口（42-1），位于工作平台（1）两端的扭曲矫直装置（4）上的两T型卡口（42-1）相对设置。 

4.根据1～3任一项权利要求所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述扭曲度检测装置（3）有两个，分别位于两扭曲矫直装置（4）内侧；所述扭曲度检测装置（3）包括与工作平台（1）垂直设置的固定平板（31）、固定设置在固定平板（31）上的两条相互平行的高精密直线导轨Ⅲ（32）和与高精密直线导轨Ⅲ（32）滑动连接滑动托板（33），所述滑动托板（33）上设有激光位移传感器（34）。 

5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述固定平板（31）上还固定设有滚珠丝杠副Ⅲ（35），所述滚珠丝杠副Ⅲ（35）一端与固定平板（31）固定连接，另一端设有小型驱动力矩电机Ⅲ（36），所述滑动托板（33）内侧与滚珠丝杠副Ⅲ（35）相啮合；所述滚珠丝杠副Ⅲ（35）靠近小型驱动力矩电机Ⅲ（36）一侧设有丝杠固定支架。 

6.根据权利要求4所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述激光位移传感器（34）有两个，均固定设置在滑动托板（33）外侧，所 述两个激光位移传感器（34）上下布置。 

7.根据权利要求1～3任一项权利要求所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨升降装置（2）有四个，其中两个对称设置在工作平台（1）两端的导轨扭曲矫直装置（4）的外侧，另两个位于两扭曲矫直装置（4）之间，位于两扭曲矫直装置（4）之间的两导轨升降装置（2）相对设置。 

8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述四个导轨升降装置（2）结构相同，均包括升降平台（21）、位于升降平台（21）下端两侧的两高精度直线导轨Ⅱ（22），和位于升降平台（21）下端中部的驱动升降平台升降的气缸（23），所述升降平台（21）一侧还设有驱动升降平台左右移动的小型驱动力矩电机Ⅱ（24）和与其相连的滚珠丝杠副Ⅱ（25）。 

9.根据权利要求8所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨支撑装置（5）有两个，分别位于两扭曲矫直装置（4）和内侧的导轨升降装置（2）之间，所述两个导轨支撑装置（5）均包括支撑平台（51）、位于支撑平台（51）下端且与支撑平台（51）滑动连接的高精密直线导轨Ⅴ（52），所述支撑平台（51）上还设有滚珠丝杠副Ⅴ（53）和位于滚珠丝杠副Ⅴ（53）一端的小型驱动力矩电机Ⅴ（54）。 

10.根据权利要求9所述的T型电梯导轨扭曲矫直机，其特征在于：所述导轨升降装置（2）有上、中、下三种位置状态：处于上位置时，所述升降平台（21）水平面与传输线水平面重合；处于中位置时，所述升降平台（21）上的电梯导轨中心线与所述转动头中心线相重合；位于下位置时，所述升降平台（21）水平面低于导轨支撑平台（51）水平面15～25cm。