[实用新型]一种管道在线缠绕机

权利要求书

1.一种管道在线缠绕机，其特征在于，包括：

一缠绕机构（1）：所述缠绕机构（1）包括缠绕架（1.1）、回转架（1.2）以及固定在回转架（1.2）上的缠绕带固定架（3）；所述缠绕架（1.1）上设有驱动机构，所述回转架（1.2）能在驱动机构的作用下带动缠绕带固定架（3）旋转；

一行走机构（2）：所述行走机构（2）包括前行走架（2.2）、直线导轨（2.3）以及后行走架（2.1）；所述前行走架（2.2）固定在直线导轨（2.3）的一端，所述直线导轨（2.3）另一端穿过缠绕架（1.1）与回转架（1.2）固定，所述后行走架（2.1）通过直线轴承穿过直线导轨（2.3）并设置在前行走架（2.2）和缠绕架（1.1）之间并能沿直线导轨（2.3）作直线来回往复运动；前行走架（2.2）上设有用于驱动整个管道在线缠绕机前进的推动器，所述前行走架（2.2）和后行走架（2.1）上均设有至少两个用于夹持管道固定整个管道在线缠绕机的前行夹紧机构（2.2.2）和后行夹紧机构（2.1.1）。

2.根据权利要求1所述的一种管道在线缠绕机，其特征在于，所述前行走架（2.2）包括前行走框架（2.2.1）、行走缸（2.2.3）以及固定在前行走框架（2.2.1）上的前行夹紧机构（2.2.2），所述行走缸（2.2.3）的活塞杆与后行走架（1.1）固连；

所述后行走架（2.1）包括后行走架框（2.1.2）、固定在后行走架框（2.1.2）的行走架支撑轮（2.1.3）、固定在后行走架框（2.1.2）的后行夹紧机构（2.1.1）、以及用于打开后行走架框（2.1.2）的框架开合机构（2.1.4）。

3.根据权利要求2所述的一种管道在线缠绕机，其特征在于，所述缠绕架（1.1）包括缠绕架框（1.1.4），缠绕架框（1.1.4）上的驱动机构为一个固定在缠绕架框（1.1.4）上的液压马达（1.1.2），液压马达（1.1.2）的输出端配接一对圆锥啮合齿轮（1.1.3）；所述缠绕架框（1.1.4）还固定有用于支撑缠绕架（1.1）并能够调节夹持管径的缠绕架支撑轮（1.1.1）；

所述回转架（1.2）包括回转架体（1.2.3）、固定在回转架体（1.2.3）的齿圈（1.2.2）、与齿圈（1.2.2）啮合的齿轮（1.2.1），所述齿轮（1.2.1）固定在驱动轴上，所述驱动轴上还固定有上述一对圆锥啮合齿轮（1.1.3）中的一个，所述驱动轴能在液压马达（1.1.2）的驱动下转动从而带动回转架体（1.2.3）旋转，缠绕架框（1.1.4）上周向均匀固定有至少三个导向轮（1.2.4），所述回转架体（1.2.3）外壁与导向轮（1.2.4）内的导向槽线接触；

所述缠绕带固定架包括一个固定在回转架体（1.2.3）上的支架（3.1）、以及两端固定在支架（3.1）上用于放置缠绕带（3.3）的涨轴（3.2）。

4.根据权利要求3所述的一种管道在线缠绕机，其特征在于，所述前行走框架（2.2.1）、后行走架框（2.1.2）、缠绕架框（1.1.4）均包括两个弓形支架（2.1.1.1）；两个弓形支架（2.1.1.1）的一端通过销套（2.1.1.2）而另一端通过铰制孔螺栓连接而成一个环形架框。

5.根据权利要求4所述的一种管道在线缠绕机，其特征在于，所述框架开合机构（2.1.4）包括左右两端对称设置在后行走架（2.1）顶部的自由转动销轴，销轴钻内螺纹孔，螺杆手柄穿过两个自由转动销轴的螺纹孔实现后行走架（2.1）、前行走架（2.2）、缠绕架（1.1）的开合。

6.根据权利要求3所述的一种管道在线缠绕机，其特征在于，所述行走架支撑轮（2.1.3）和缠绕架支撑轮（1.1.1）均包括一个固定在架框上的外U形架（4）、以及设置在外U形架（4）内的内U形架（5）；所述内U形架（5）内固定一个支撑轴（6），支撑轴（6）上安装有滑轮（7）；外U形架（4）顶端开有孔，内U形架（5）顶端均开有内螺纹孔，支撑螺杆（8）穿过外U形架（4）顶端孔并与外U形架（4）顶端铰接后与内U形架（5）顶端的内螺纹孔相连，所述内U形架（5）能在支撑螺杆（8）的调节下做上下运动。