[实用新型]自动装卸加工零件的夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于机器人装卸加工零件的夹具。

背景技术

随着工业制造技术的发展，当前我国劳动力市场出现结构性短缺、人力成本占产品成本比例越来越大、工人的工作环境及劳动强度受到广泛的关注，为改善这种状况，使用工业机器人取代人工从事重复性劳动已成为必然趋势，国内市场的机器人需求巨大。工业机器人是一种自动的、动作可控的、具有编程功能的多功能智能操作机，这种操作机具有多个可独立运动的轴，能够借助程序控制来完成各种动作以执行不同任务。很多生产任务都是小量多样，机器人自动装卸加工零件受不同种类、形状的零件限制。通常用来固定加工对象,使其占有正确的位置,以便接受施工、检测的装置统称为“夹具”。用它来准确地确定工件与刀具的相对位置，即将工件定位及夹紧，以完成加工所需要的相对运动。夹具是一种保证产品质量并便利和加速工艺过程的一种工艺装备，是机械加工中不可缺少的。在自动装配中,最关键的问题是不同零件的装夹定位。如果零件装卸的设计方案考虑不完善,那么,无论怎样努力调整,也决不可能提高自动装配机的效率。零件装卸包括:给料、送料、隔料、装入、嵌入、排出、输送等多种工序,其中大部分是用工件夹持装置进行的。因而,在零件装卸的方案设计中,占绝大部分工作量的是工件夹持装置(或夹具、装配工具)的设计。甚至,像给料动作那样初看起来与工件夹持装置似乎没有直接关系的工序,在设计工件夹持装置时,也不能分开考虑。机器人自动装卸不同加工零件的夹具，实现加工自动生产，降低工人劳动强度及人工成本，提升产品稳定性是离不开搬运装卸工具和专用装置的。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种简单、实用，能够辅助针对机器加工中心的自动装卸不同加工零件的夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种机器人自动装卸不同加工零件的夹具，具有一个装配落入加工中心底座的标准刀柄5和标准卡盘1，其特征在于，标准刀柄5是一个由圆柱体9、定位法兰盘8、圆锥台7组成的旋转体，圆锥台7小端台面上制有与加工中心底座连接沿刀柄径向定位的小圆台6，标准卡盘1固定在标准刀柄5的圆柱体9柱面上，并通过法兰盘8定位。

实用新型具有如下有益效果。

简单、实用。数控加工中心自动加工工件的机器人上料、机器人下料自动装卸不同加工零件，定位方案的选择、夹紧方案的确定，保证了工件的加工精度，提高了生产率，工艺性好，使用性好，经济性好。提供了准确、可靠的机器人与机床之间的桥梁工具。加工零件固定在夹具的标准卡盘上，机器人抓取夹具安装到固定在加工中心底座上。通过底座上的气动夹紧装置，把夹具的标准刀柄夹紧，使夹具固定在加工中心底座上。加工完成后，气动夹紧装置松开标准刀柄，机器人再将夹具取出。通过重复以上步骤，实现机器人看守加工中心自动生产，降低工人劳动强度及人工成本，提升产品稳定性。

附图说明

图1是本实用新型机器人自动装卸不同加工零件夹具的构造示意图。

图2是图1的标准刀柄构造示意图。

图3是本实用新型的使用状态示意图。

图中：1标准卡盘，2卡盘面阵矩形块，3零件安装孔，4零件安装卡槽,5标准刀柄，6定位小圆台，7锥台，8法兰盘，9圆柱体，10缺口定位槽，11加工中心底座。

具体实施方式

参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，自动装卸不同加工零件的夹具由标准卡盘1和标准刀柄5组成。其中，标准刀柄5是一个由圆柱体9、定位法兰盘8、圆锥台7组成的旋转体，圆锥台7小端台面上制有与加工中心底座连接沿刀柄径向定位的小圆台6，刀柄的周向位置依靠法兰盘8上缺口10定位。标准卡盘1固定在标准刀柄5的圆柱体9柱面上，并通过法兰盘8定位。待加工零件通过卡盘1安装面2上的零件安装孔3和零件安装卡槽4固定。机器人抓取夹具安装到固定在加工中心底座11安装位置上，加工中心底座11上有夹紧装置通过气压或液压把夹具的标准刀柄5夹紧。加工中心开始对零件进行加工。完成加工后，夹紧装置松开刀柄，机器人再将夹具取出放置到托架固定位置。机器人控制系统与数控加工中心相连。根据机器人的工作流程：机器人上料-数控加工中心自动加工工件-机器人下料，将多个安装好待加工工件的夹具放在托架上的固定位置，机器人从托架上的固定位置抓取安装好工件的夹具，并安装到数控加工中心上。等待加工中心对工件自动加工完成后，机器人从加工中心抓取加工完成的夹具，并放到托架上。托架的转盘转动一定角度，把下一个待加工工件转到这个固定位置，机器人开始抓取，如此循环运行。当托架上的工件都加工完成后系统停止运行，提示更换下一批待加工工件。