[实用新型]一种永磁同步伺服电机及转子体

权利要求书

1.一种永磁同步伺服电机，其特征在于，所述永磁同步伺服电机包括：机座、前端盖、后端盖、转轴、两个轴承、转子体及有绕组定子铁芯，所述前端盖和所述后端盖与所述机座连接，所述转轴上安装着所述转子体和所述两个轴承，所述两个轴承分别安装在所述前端盖和所述后端盖的轴承室内，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极，所述有绕组定子铁芯安装在所述机座内部，所述有绕组定子铁芯由定子铁芯崁线而成所述有绕组定子铁芯与所述转子体相互感应。

2.根据权利要求1所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。

3.根据权利要求2所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。

4.根据权利要求3所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯外径为173.6mm-322.2mm，所述定子铁芯内径为97.3mm-180.7mm，所述定子铁芯包括梨形槽，所述梨形槽的槽深为28mm-52mm，所述梨形槽半径为4.37mm-8.13mm，所述梨形槽的槽宽为4.9mm-9.1mm，所述梨形槽的槽口宽为2.1mm-3.9mm，所述梨形槽的槽口高为0.58mm-1.04mm。

5.根据权利要求4所述的永磁同步伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯外径为248mm，所述定子铁芯内径为139mm，所述梨形槽的槽深为40mm，所述梨形槽半径为6.25mm，所述梨形槽的槽宽为7mm，所述梨形槽的槽口宽为3mm，所述梨形槽的槽口高为0.8mm。

6.一种永磁同步伺服电机的转子体，其特征在于，所述转子体包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体均嵌入所述转子铁芯，所述多个永磁体中的每两块永磁体拼成一个“V”型，并且成为所述永磁同步伺服电机的一个磁极，所述永磁同步伺服电机包括四对极。

7.根据权利要求6所述的转子体，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为96.15mm-178.65mm，所述永磁体厚度为3.15mm-5.85mm，所述永磁体到轴心的距离为24.5mm-45.5mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.05mm-1.95mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.05mm-1.95mm。

8.根据权利要求7所述的转子体，其特征在于，所述转子铁芯的转子外径为137.4mm，所述永磁体厚度为4.5mm，所述永磁体到轴心的距离为35mm，所述两块永磁体之间的缝隙为1.5mm，所述永磁体到转子边缘的距离为1.5mm。