[实用新型]一种旋转取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别涉及一种旋转取料装置。

背景技术

目前，市场上大部分取料装置均为直线取料送料，传送距离长，占用很大的空间。而且有很大一部分是人工作业，机械化程度很低，效率低下，劳动力成本高，不利于大规模的生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转取料装置，以达到可以节省工作空间、节省人力，提高作业效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种旋转取料装置，包括装料架、旋转平台和位于所述旋转平台下方的推料气缸，所述旋转平台上设有竖直放置的旋转轴和伸缩气缸以及水平的悬臂，所述悬臂的后端连接于所述旋转轴和伸缩气缸上，前端位于所述装料架上方，所述旋转轴底端连接有电机、同步轮一、同步带和同步轮二，所述悬臂的前端下方设有真空吸盘，所述装料架的上方安装有检测档杆。

优选的，所述旋转平台上还设置有感应开关一和感应开关二，与所述悬臂位于同一直线上。

优选的，所述旋转平台上还设置有校正挡片。

通过上述技术方案，本实用新型提供的旋转取料装置通过旋转轴带动悬臂进行旋转取料，然后利用推料气缸将物料推到指定的位置，待后续的机械手来取料，利用可旋转的悬臂进行取料极大地节省了工作空间，而且节省人力成本，作业效率高，可24小时连续不间断作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种旋转取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的旋转取料装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例所公开的旋转轴部分示意图；

图4为图3中A-A剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种旋转取料装置，如图1所示的结构，该装置自动化程度高，节省工作空间，作业效率高。

如图1所示的旋转取料装置，包括装料架1、旋转平台2和位于旋转平台2下方的推料气缸3，参考图3和图4，旋转平台2上设有竖直放置的旋转轴4和伸缩气缸5以及水平的悬臂6，悬臂6的后端连接于旋转轴4和伸缩气缸5上，前端位于装料架1上方，旋转轴4底端连接有电机7、同步轮一8、同步带9和同步轮二10，悬臂6的前端下方设有真空吸盘11，装料架1的上方安装有检测档杆12。

旋转平台2上还设置有感应开关一13和感应开关二14，与悬臂6位于同一直线上，可以感应到悬臂6是否旋转到位，旋转平台2上还设置有校正挡片15，可以检测物料16是否推送到位。

具体工作过程如下：

第一步：由电机7带动同步轮一8、同步带9和同步轮二10转动，进而带动旋转轴4转动，旋转轴4带动悬臂6转至装料架1上方，感应开关一13检测悬臂6已旋转到位，这时，伸缩气缸5缩回，装料架1向上运动，真空吸盘11吸住物料16；

第二步：伸缩气缸5向上伸出，电机7通过同步轮一8、同步轮二10、同步带9的作用带动旋转轴4由图2中箭头所示方向旋转180°，感应开关二14检测悬臂6已旋转到位，旋转过程中，真空吸盘11吸料的高度正好高过检测挡杆12，如果一次吸取两片物料则下面一片会被检测挡杆12检测出来并打下报警，同步轮一8、同步轮二10和同步带9的作用是放大电机7出力扭矩；

第三步：悬臂6转至180°位置，伸缩气缸5向下缩回，真空吸盘11放下所吸物料16(此时物料在图2中B处)；

第四步：伸缩气缸5向上伸出，电机7带动悬臂6反转180°；

第五步：推料气缸3顶出，把刚刚真空吸盘11取过来的物料16推至图2中C处，以供机械手取料，校正挡片15检测物料16已推送到位，推料气缸3缩回，与此同时悬臂6上的真空吸盘11继续吸料，待机械手取完料后旋转至B处，如此循环工作。

本实用新型提供的旋转取料装置通过旋转轴带动悬臂进行旋转取料，然后利用推料气缸将物料推到指定的位置，待后续的机械手来取料，利用可旋转的悬臂进行取料极大地节省了工作空间，而且节省人力成本，作业效率高，可24小时连续不间断作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。