[实用新型]一种手动和自动操作的翻转移载机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制系统，尤其涉及一种手动和自动操作的翻转移载机控制系统。

背景技术

目前翻转移载机控制结构简单，只具有自动操作模式，需要专业人员对具体运动参数进行设置，操作麻烦，机动性能小，理论与实践经验总有误差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种解决了以上问题的手动和自动操作的翻转移载机控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种手动和自动操作的翻转移载机控制系统，包括PLC控制器、真空机系统、和电源，还包括伺服系统、人机界面装置、控制开关以及电源，所述伺服系统、人机界面装置、控制开关分别与PLC控制器电连接；

作为优选，所述伺服系统包括上下运动伺服电机、上下运动伺服驱动器、旋转运动伺服电机、旋转运动伺服驱动器，且相互之间电连接；

作为优选，所述控制开关为光电开关、行程开关，脚踏开关、按钮开关、旋钮开关；

作为优选，所述人机界装置包括直流电源、插座、离子风机和人机界面，所述人机界面由触摸检测部件、触摸屏控制器、触摸屏的显示器组成；

作为优选，所述电源分为控制电源和动力电源，所述控制电源与人机界面装置电连接，所述动力电源与伺服系统、控制开关和真空机系统电连接；

作为优选，所述PLC控制器内设有存贮器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型既可手动操作又可自动操作，而且自动操作可按手动操作的轨迹工作，大大提高了系统的实用性，使实践经验得到充分的利用，更有利于工业化生产应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理框图。

具体实施方式

实施例：作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示一种手动和自动操作的翻转移载机控制系统，包括PLC控制器、真空机系统、和电源，还包括伺服系统、人机界面装置、控制开关以及电源，所述伺服系统、人机界面装置、控制开关分别与PLC控制器电连接，PLC控制器采用台达DVP40EH00T2，所述PLC控制器内设有存贮器，通过PLC控制器控制系统运转，所述伺服系统包括上下运动伺服电机、上下运动伺服驱动器、旋转运动伺服电机、旋转运动伺服驱动器，且相互之间电连接；所述伺服系统控制翻转移载机的上下旋转等运动，所述真空机系统上连接有紧急系统、真空开关以及指示系统，紧急系统保证其安全运行，指示系统进行工作指示，所述控制开关为光电开关、行程开关，脚踏开关、按钮开关、旋钮开关；所述人机界装置包括直流电源、插座、离子风机和人机界面，所述人机界面由触摸检测部件、触摸屏控制器、触摸屏的显示器组成；所述电源分为控制电源和动力电源，所述控制电源与人机界面装置电连接，所述动力电源与伺服系统、控制开关和真空机系统电连接。

手动操作：在人机界面上自动/手动转换按键处于手动状态下，在上下极限范围内，按下人机界面装置上上升按键后，设备向上运行，松开上升按键后设备运行停止，按下人机界面装置上下降按键后，设备向下运行，松开上升按键后设备运行停止。设备处于上极限只能按下降按键设备向下运行，设备处于下极限只能按上下按键设备向上运行。在正反转极限范围内，按下人机界面装置上正转（逆时针运转）按键后，设备旋转机构正转运行，松开正转按键后设备旋转机构运行停止，按下人机界面上反转（顺时针运转）按键后，设备旋转机构反转运行，松开反转按键后设备旋转机构运行停止。设备旋转机构处于正转极限只能按反转按键设备旋转机构反转运行，设备旋转机构处于反转极限只能按正转按键设备旋转机构正转运行。手动操作中PLC控制器，可记录升降旋转轨迹中的多个位置参数。自动操作：（1）当原点指示灯亮（绿色）时，将自动/手动转换按键处于自动状态下，按回起始位按键后，设备上下运行与正反转自动运行到相应的起始位，PLC读取手动操作时的位置参数，按其参数轨迹运作。（2）撕膜操作人员在完成撕膜工作后，踩下脚踏开关（回起始位后第一次运行，其后就需取件操作人员在完成取件工作后，踩下相应的脚踏开关），设备自动快速下降到工件堆放位置（相应的检测光电开关亮），再慢速下降到工件位（相应的检测接近开关亮），设备停止下降并开始抽真空，当真空度达到设定要求时，设备自动上升-翻转-下降到取件工作位并破坏真空。（3）上述过程完成后，取件操作人员进行取件，同时撕膜操作人员进行撕膜操作，撕膜操作人员在完成撕膜工作后，踩下脚踏开关。取件操作人员在完成取件工作后，踩下相应的脚踏开关。这样设备自动完成上升-翻转-下降-抽真空-上升-翻转-下降-破坏真空的全过程。

以上对本实用新型所提供的一种手动和自动操作的翻转移载机控制系统进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。