[实用新型]同轴电机变矩差速器总成

权利要求书

1.一种同轴电机变矩差速器总成，包括电机分总成（1）、变矩器分总成（2）和差速器分总成（3），所述电机分总成（1）包括电机壳体（1a）、分别安装在所述电机壳体（1a）两端的电机后端盖（1c）和电机前端盖（1d）以及活动安装在所述电机后端盖（1c）和电机前端盖（1d）上的转子轴（1b），其特征在于：所述转子轴（1b）为中空结构；所述变矩器分总成（2）包括变矩器壳体（2a）、变速机构（2b）和安装在所述变矩器壳体（2a）前端的变矩器端盖（2c），所述变矩器壳体（2a）后端安装在所述电机前端盖（1d）上，所述转子轴（1b）前端通过传动机构（4）与所述变速机构（2b）的输入端传动连接，所述变速机构（2b）的输出端固定在所述差速器分总成（3）的壳体上，所述差速器分总成（3）的输出B端安装在所述变矩器端盖（2c）上，所述差速器分总成（3）的输出A端与所述转子轴（1b）同轴布置。

2.如权利要求1所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述传动机构（4）包括固定安装在所述转子轴（1b）前端的输入齿轮（4a）和活动安装在所述电机前端盖（1d）上的第一中间轴齿轮（4b）；所述变速机构（2b）包括第一变速齿轮（2b1）、活动安装在所述变矩器壳体（2a）上的第二中间轴齿轮（2b2）和第二变速齿轮（2b3），所述第一变速齿轮（2b1）为内外双联齿结构，所述第二变速齿轮（2b3）为内齿盘形结构，所述第一变速齿轮（2b1）的一端活动安装在所述转子轴（1b）前端的端头处，所述第一变速齿轮（2b1）的另一端活动安装在所述差速器分总成（3）的输出A端，所述第二变速齿轮（2b3）的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成（3）的壳体上；所述输入齿轮（4a）通过所述第一中间轴齿轮（4b）与所述第一变速齿轮（2b1）的内齿圈传动连接，所述第一变速齿轮（2b1）的外齿圈通过所述第二中间轴齿轮（2b2）与所述第二变速齿轮（2b3）传动连接。

3.如权利要求2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述第一变速齿轮（2b1）的一端通过同轴定位轴承（2b4）安装在所述转子轴（1b）前端的端头处，所述第一变速齿轮（2b1）的另一端通过差速器同轴悬置轴承（2b5）安装在所述差速器分总成（3）的输出A端上。

4.如权利要求3所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述同轴定位轴承（2b4）和差速器同轴悬置轴承（2b5）之间设有隔套（2b6）和挡圈（2b7），所述挡圈（2b7）定位安装在所述第一变速齿轮（2b1）的轴孔内，所述隔套（2b6）安装在所述挡圈（2b7）的一侧。

5.如权利要求2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述第一中间轴齿轮（4b）至少为一个，所述第二中间轴齿轮（2b2）至少为一个。

6.如权利要求2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述第一中间轴齿轮（4b）为双联齿结构，所述第一中间轴齿轮（4b）的一端与所述输入齿轮（4a）常啮合，所述第一中间轴齿轮（4b）的另一端与所述第一变速齿轮（2b1）的内齿圈常啮合。

7.如权利要求1或2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述转子轴（1b）内设有同轴布置的同轴传动轴（5），所述同轴传动轴（5）一端固定插装在所述差速器分总成（3）的输出A端内，所述同轴传动轴（5）另一端活动安装在所述电机后端盖（1c）上并向外延伸。

8.如权利要求7所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述同轴传动轴（5）的延伸端固定套装有传动套（5a），所述传动套（5a）活动安装在所述电机后端盖（1c）上。

9.如权利要求1或2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述电机后端盖（1c）、电机前端盖（1d）和变矩器端盖（2c）各自的内外连接面上分别设有内置静密封组件的合装止口（1e）。

10.如权利要求1或2所述的同轴电机变矩差速器总成，其特征在于：所述转子轴（1b）与所述电机后端盖（1c）和电机前端盖（1d）的连接处分别设有旋转密封组件（1f）。