[实用新型]旋转上下料机构

说明书

技术领域

一种旋转上下料机构，尤指适用于电镀设备，并以自动化方式同时对两镀件进行移载与旋转上下料的旋转上下料机构。 

背景技术

印刷电路板的制作过程，其作业流程均为一贯化的方式进行，当中若需要让两镀件同时夹持于夹具时，均采用人工取送，再利用人工将两镀件同时夹固于夹具上，让夹具移载两镀件并进行电镀，续当两镀件电镀完成后，再以人工方式进行下料作业，此种方式即造成工序繁琐以及延迟生产工时的问题，综上所陈，要如何改善上述现有技术的缺点，以避免使用人工上下料而产生耗费人力与工时的问题，以研发出一种自动化的机构，以克服上述的问题，即为相关业者所亟欲研发的课题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，以旋转上下料的方式移载及夹持两镀件，达到自动化的目的，进而提升生产效率。 

为达上述目的，本实用新型提供一种旋转上下料机构，其包含基座组、架体组、旋转装置与取放料机构，其中： 

该架体组设置于基座组上，架体组沿基座组横向位移； 

该旋转装置设置于架体组上，旋转装置具有旋动轴、两轴座与驱动组，旋动轴两端分别枢接于两轴座，两轴座分别设置于架体组两侧，而驱动组连接于旋动轴靠近一轴座的端部，用以带动旋动轴旋动； 

该取放料机构具有固定座与滑移座，固定座连接至旋转装置的旋动轴，滑移座具有第一吸盘组与第二吸盘组，第一吸盘组具有用以驱动第一吸盘组上下位移的第一驱动器，第二吸盘组具有用以驱动第二吸盘组上下位移的第二驱动器，滑移座与固定座之间设有滑轨组，滑移座随滑轨组沿固定座来回位移，且 滑移座位移方向垂直于架体组的位移方向，滑移座的第一吸盘组与第二吸盘组随旋转装置的旋动轴旋转位移以带动滑移座靠近或远离基座组。 

所述的旋转上下料机构，其中，该基座组具有底座、滑轨与驱动器，滑轨设置于底座上方，驱动器连接于底座，而架体组具有位移座与用以连接于滑轨的滑块，驱动器用以推动位移座随底座来回位移。 

所述的旋转上下料机构，其中，该旋转装置的驱动组具有驱动器、传动带与用以连接至轴座的固定件，传动带设置于固定件内，该驱动组的驱动器连接于固定件，驱动器驱动传动带作动以带动旋转装置的旋动轴旋动。 

所述的旋转上下料机构，其中，该旋转装置的旋动轴具有基部、第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部由基部两端所延伸出，并分别枢接于两轴座。 

通过上述的技术手段，本实用新型即可达到自动化的目的，提升生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型的侧视图； 

图2为本实用新型另一视角的侧视图； 

图3为本实用新型第一吸盘组的动作示意图； 

图4为本实用新型第二吸盘组的动作示意图； 

图5为本实用新型第一工件与第二工件对位时的动作示意图； 

图6为本实用新型于移载时的动作示意图； 

图7为本实用新型旋转状态的动作示意图； 

图8为本实用新型上料时的动作示意图； 

图9为本实用新型下料时的动作示意图。 

附图标记说明：1、基座组；11、底座；12、滑轨；13、驱动器；2、架体组；21、位移座；22、滑块；3、旋转装置；31、旋动轴；311、基部；312、第一对接部；313、第二对接部；32、轴座；33、轴座；34、驱动组；341、驱动器；342、传动带；343、固定件；4、取放料机构；41、固定座；42、滑移座；421、第一吸盘组；422、第二吸盘组；423、第一驱动器；424、第二驱动器；43、滑轨组；5、第一工件；6、第二工件；7、夹具。 

具体实施方式

请参阅图1至图2所示，由图中可清楚看出，本实用新型的旋转上下料机构包含基座组1、架体组2、旋转装置3与取放料机构4，其中： 

该基座组1具有底座11、滑轨12与驱动器13，滑轨12设置于底座11上方，驱动器13连接于底座11。 

该架体组2具有位移座21与设置于位移座21下方的滑块22，架体组2设置于基座组1上，滑块22连接于基座组1的滑轨12。