[实用新型]旋转上下料机构

权利要求书

1.一种旋转上下料机构，其特征在于，包含基座组、架体组、旋转装置与取放料机构，其中：

该架体组设置于基座组上，架体组沿基座组横向位移；

该旋转装置设置于架体组上，旋转装置具有旋动轴、两轴座与驱动组，旋动轴两端分别枢接于两轴座，两轴座分别设置于架体组两侧，而驱动组连接于旋动轴靠近一轴座的端部，用以带动旋动轴旋动；

该取放料机构具有固定座与滑移座，固定座连接至旋转装置的旋动轴，滑移座具有第一吸盘组与第二吸盘组，第一吸盘组具有用以驱动第一吸盘组上下位移的第一驱动器，第二吸盘组具有用以驱动第二吸盘组上下位移的第二驱动器，滑移座与固定座之间设有滑轨组，滑移座随滑轨组沿固定座来回位移，且滑移座位移方向垂直于架体组的位移方向，滑移座的第一吸盘组与第二吸盘组随旋转装置的旋动轴旋转位移以带动滑移座靠近或远离基座组。

2.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该基座组具有底座、滑轨与驱动器，滑轨设置于底座上方，驱动器连接于底座，而架体组具有位移座与用以连接于滑轨的滑块，驱动器用以推动位移座随底座来回位移。

3.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该旋转装置的驱动组具有驱动器、传动带与用以连接至轴座的固定件，传动带设置于固定件内，该驱动组的驱动器连接于固定件，驱动器驱动传动带作动以带动旋转装置的旋动轴旋动。

4.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该旋转装置的旋动轴具有基部、第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部由基部两端所延伸出，并分别枢接于两轴座。