[实用新型]行走装置

说明书

技术领域

本实用新型公开的实施方式涉及行走装置。

背景技术

以往，已知如下的行走装置：该行走装置构成为，将移动体移动自如地支承于平行设置的两根直线导轨，从而所述移动体能够直线移动（例如，参照专利文献1）。

一般地，直线导轨具备轨道和滑动件，所述滑动件以抱持该轨道的方式滑动自如地卡合于该轨道。滑动件通过内置的轴承与轨道卡合。

专利文献1：日本特开2001-169529号公报

然而，在轨道与设于滑动件的轴承之间几乎没有设置游隙。因此，为了实现移动体的平滑的移动，对轨道要求高精度的平行度。因此，在构建使用直线导轨的行走装置时，必须预估用于提高加工精度的成本。并且，由于所述行走装置被高精度地加工，所以若施加过度的载荷，则轴承等有可能破损。

因此，考虑如下结构：将不要求高加工精度的辊滚动自如地设置在轨道上来使移动体直线移动。在该情况下，为了抑制辊与轨道直接金属接触，需要供给润滑脂，但其作业负荷增大，期望得到改善。

实用新型内容

实施方式的一个方式的目的在于，提供能够抑制辊与轨道直接接触的行走装置。

实施方式的一个方式涉及的行走装置具备：移动体，其具有旋转自如的辊；轨道，其具有供所述辊滚动的滚动面；和给脂装置，其用于将润滑材料自动供给到所述滚动面上。

在所述行走装置中，在所述轨道的长边侧缘部中靠近所述移动体的外侧缘的长边侧缘部突出设置有侧壁，所述侧壁用于防止从所述给脂装置供给来的润滑材料从所述轨道漏出。

在所述行走装置中，所述行走装置具备供所述辊滚动的第一轨道和与该第一轨道平行设置的第二轨道，所述移动体具备以滑动自如的方式与所述第二轨道卡合的滑动件。

在所述行走装置中，所述给脂装置具备：瓶部，其以预定的压力送出所收纳的润滑材料；给脂配管部，其基端与该瓶部连接，在所述给脂配管部的末端设置的排出口与所述轨道的滚动面面对；以及开闭阀，其设于所述给脂配管部，用于开闭所述润滑材料的流路。

在所述行走装置中，所述移动体具备沿所述第一轨道的长度方向隔开预定间隔地抵接于所述第一轨道的多个辊，在所述多个辊之间配置有至少一个所述给脂配管部的排出口。

在所述行走装置中，所述给脂配管部的排出口的位置在所述第一轨道的宽度内，并且距离所述滚动面的高度比所述辊的半径尺寸小。

在所述行走装置中，在所述移动体上搭载有机器人。

根据实施方式的一个方式，能够提供一种行走装置，其能够尽可能地抑制辊与轨道直接接触，能够防止由于金属彼此直接接触而引起的轨道的早期磨损和辊的破损等。

附图说明

图1是本实施方式涉及的行走装置的主视图。

图2是该行走装置所具备的移动体的说明图。

图3是该行走装置所具备的给脂装置的说明图。

图4是示出该给脂装置的配置的说明图。

图5是该移动体的凸轮从动件及轨道的说明图。

图6是示出该凸轮从动件的装卸的说明图。

标号说明

1：行走装置；

2：机器人；

3：凸轮从动件；

4：移动体；

5：轨道（第一轨道）；

6：直线导轨；

10：给脂装置；

11：瓶部；

12：给脂配管部；

13：开闭阀；

15：排出口；

51：滚动面；

52：侧壁；

61：圆柱轨道（第二轨道）；

62：滑动件；

400：润滑脂（润滑材料）。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的行走装置的实施方式详细进行说明。另外，本实用新型不由以下示出的实施方式进行限定。

首先，使用图1对本实施方式涉及的行走装置的概要进行说明。图1是本实施方式涉及的行走装置1的主视图。另外，为了容易理解说明，在图1中，图示出了包含以竖直方向为正方向的Z轴的三维直角坐标系。

本实施方式涉及的行走装置1具备搭载机器人2并进行直线移动的移动体4。即，如图1所示，行走装置1具备：移动体4，其具有凸轮从动件3；和轨道5，其具有滚动面51，凸轮从动件3的辊32（参照图2）在该滚动面51上滚动。并且，如图所示，行走装置1的移动体4在与轨道5对置的位置具备直线导轨6。