[实用新型]中小型餐厨垃圾提升系统

权利要求书

1.一种中小型餐厨垃圾提升系统，其特征在于，包括液压缸（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、锁桶机构（8），以及由主动连杆（4）、垃圾桶提升杆（6）、从动连杆（7）和连架杆（5）依次铰接组成的四杆机构，所述垃圾桶提升杆（6）上安装垃圾桶，主动连杆（4）连接液压缸（1）的液压杆，从动连杆（7）和连架杆（5）的铰接点设置在从动齿轮（2）上，液压缸（1）与从动齿轮（2）刚性连接；所述锁桶机构（8）设置在液压缸（1）的无杆腔顶部；所述主动齿轮（3）与从动齿轮（2）啮合；所述液压缸（1）由液压缸工作回路控制，液压缸（1）由液压泵驱动电机（M1）驱动，所述主动齿轮（3）由步进电机（M2）驱动，所述液压泵驱动电机（M1）的通断电、步进电机（M2）的通断电以及步进电机（M2）的正反转由电机控制电路控制；所述步进电机（M2）的旋转量由PLC闭环控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的中小型餐厨垃圾提升系统，其特征在于，所述液压缸（1）由液压缸工作回路控制，液压缸工作回路包括压力继电器（11）、液控单向阀（12）、液压泵（13）、油箱（14）、溢流阀（15）、电磁换向阀（16）、背压阀（17）、油路、液压缸（1）以及液压泵驱动电机（M1）；所述液压缸（1）的无杆腔、压力继电器（11）、电磁换向阀（16）、液压泵（13）、油箱（14）依次连接，所述溢流阀（15）与液压泵（13）并联设置；所述液压缸（1）的有杆腔、背压阀（17）、液控单向阀（12）、电磁换向阀（16）依次连接；所述液控单向阀（12）的液控口与液压缸（1）的有杆腔连接。

3.根据权利要求1所述的中小型餐厨垃圾提升系统，其特征在于，所述电机控制电路包括液压泵驱动电机开关电路、步进电机开关电路以及步进电机正反转控制电路。

4.根据权利要求1所述的中小型餐厨垃圾提升系统，其特征在于，所述步进电机（M2）上串联了一个功率传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的中小型餐厨垃圾提升系统，其特征在于，所述PLC闭环控制系统包括PLC和闭环反馈控制系统。