[实用新型]飞行器操纵机构有效
申请号: | 201320574859.4 | 申请日: | 2013-09-17 |
公开(公告)号: | CN203486133U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 杨国社 | 申请(专利权)人: | 无锡振华机械有限公司 |
主分类号: | B64C13/04 | 分类号: | B64C13/04;B64D31/04 |
代理公司: | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人: | 郭丰海 |
地址: | 214156 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 操纵 机构 | ||
1.飞行器操纵机构,包括与机身相连并与机身纵向垂直的固定杆(5),固定杆(5)的外端有短杆(1),短杆(1)中间铰接在所述固定杆(5)的外端且在非操纵状态下二者间垂直;铰接点之上的那段短杆(1)上套有操纵手柄(3),所述操纵手柄(3)与飞行器发动机油门间连有用于控制油门大小的拉线(4);其特征在于机身两侧的两涵道(9)下端均有至少两个相互平行且与机身纵向垂直的转轴(11),所述转轴(11)上固定有翼片(6),在非操纵状态下所述翼片(6)两长边间的连线所构成的平面与机身的纵向相平行;同一涵道(9)内的转轴(11)外端间均铰接有第一连杆(7),同一涵道(9)内的转轴(11)里端间均铰接有第二连杆(8);所述第一连杆(7)、第二连杆(8)均固定在所述相应涵道(9)的下端;同一涵道(9)下端的转轴(11)里端均有联动短杆(10),所述联动短杆(10)的上端固定在相应转轴(11)上,所述联动短杆(10)的下端间铰接有第三连杆(13),从而由同一涵道(9)下端的所述第二连杆(8)、第三连杆(13)和联动短杆(10)构成一个平行四边形连杆机构;两平行四边形连杆机构中,邻近操纵手柄(3)一侧的那个联动短杆(10)下端均接有拉臂(16),其中的一个拉臂(16)下端与所述短杆(1)下端间借助第三销轴(18)铰连有第五连杆(17);两拉臂(16)的纵向中间均固定有向后伸出的横向短轴(15),所述横向短轴(15)的伸出端上均有第二销轴(20);所述第二销轴(20)呈竖向布置且相互平行,它们的一端分别固定在相应所述横向短轴(15)上;所述两第二销轴(20)间有第四连杆(14);所述第四连杆(14)的长度大于两第二销轴(20)间的间距,第四连杆(14)两端均有长槽(19),所述两第二销轴(20)分别呈活动状穿入所述长槽内。
2.如权利要求1所述的飞行器操纵机构,其特征在于同一所述转轴上的翼片间均有定位套。
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