[实用新型]具有自动旋拧功能的摇臂钻床

权利要求书

1.一种具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：包括工作台、位于所述工作台后侧的立柱、安装在所述立柱上且能在水平面上绕所述立柱进行左右摆动的摆臂（1）、安装在摆臂（1）前端且呈竖直向布设的转动轴（2）、同轴安装在转动轴（2）底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一（3）、驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一（4）、安装在所述立柱的内侧壁上的液压伸缩臂和布设在所述工作台上的控制系统，所述轴向驱动机构一（3）和旋转驱动机构一（4）分别通过传动机构与转动轴（2）进行传动连接，所述摆臂（1）由驱动电机（1-1）进行驱动；所述液压伸缩臂包括臂体和安装在所述臂体上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过液压管路与液压油箱连接，所述液压管路上安装有液压控制阀（5-1）和液压泵（5-2）；所述液压伸缩臂的前端安装有螺丝旋拧机构，所述液压伸缩臂位于所述立柱的正前方且其呈水平向布设；所述螺丝旋拧机构包括电动转轴（6-1）、驱动电动转轴（6-1）进行轴向运动的轴向驱动机构二（6-2）、驱动电动转轴（6-1）进行旋转运动的旋转驱动机构二（6-3）和安装在电动转轴（6-1）上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头，所述旋拧头位于电动转轴（6-1）的正下方，所述轴向驱动机构二（6-2）和旋转驱动机构二（6-3）分别通过传动机构与电动转轴（6-1）进行传动连接；所述控制系统包括主控制器（7）、辅控制器（8）、对转动轴（2）在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一（9）、对电动转轴（6-1）在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二（10）以及分别与主控制器（7）相接的参数设置单元（11）和显示单元（12），所述辅控制器（8）与主控制器（7）相接，所述轴向驱动机构二（6-2）、旋转驱动机构二（6-3）、电动夹爪（6-4）、液压控制阀（5-1）和液压泵（5-2）均由辅控制器（8）进行控制；所述驱动电机（1-1）、轴向驱动机构一（3）和旋转驱动机构一（4）均由主控制器（7）进行控制；所述位移传感器一（9）与A/D转换器一（13）相接， 所述A/D转换器一（13）与主控制器（7）相接；所述位移传感器二（10）与A/D转换器二（14）相接，所述A/D转换器二（14）与辅控制器（8）相接。 

2.按照权利要求1所述的具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：所述控制系统还包括对电动转轴（6-1）的转速进行实时检测的转速检测单元一（15）、对转动轴（2）的转速进行实时检测的转速检测单元二（16）和对摆臂（1）的摆动角度进行实时检测的角度检测单元（17），所述转速检测单元一（15）与辅控制器（8）相接，所述转速检测单元二（16）和角度检测单元（17）均与主控制器（7）相接。 

3.按照权利要求1或2所述的具有自动旋拧功能的摇臂钻床，其特征在于：所述液压伸缩臂前端安装有位置传感器（18），所述位置传感器（18）与辅控制器（8）相接。